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带式输送机的CST 软启动控制 兖矿集团济宁二号煤矿　李超峰　程传伟　杜广明 摘　要　CST 可控启动功能的驱动装置,能够使输送机基本按照设定好的理想启动曲线进行启动,以减小输送带及承载部件的动态载荷,减小电机的启动冲击电流。 关键词　速度曲线　PI D 控制回路　动态涨紧力　空载状态下启动　　在现行标准中,带式输送机的起制动加速度应为0.1~ 0.3m/s 2 。但随着输送机的运输距离越来越长,启动设备的功率和额定电压越来越高和设备控制的技术有了突飞猛进,这个数值已经不适合现在的运行的需要。通过动态分析,长距离、路线复杂的胶带输送机,最好采用具有可控启动功能的驱动装置,能够使输送机按照或者基本按照设定好的理想启动曲线进行启动,以减小输送带及承载部件的动态载荷。 1　理想的可控启动速度曲线 理想的启动速度曲线,应使带式输送机能够进行平稳的启动,并且在启动达到满速的过程中,加速度值尽量控制到最小,这是因为没有了加速度的突变,就能以最大程度的减小启动的惯性和启动时对胶带的冲击作用。图1是澳大利亚专家Harris on 提出的启动速度曲线。 启动开始后,加速度为0,速度平稳增加;当速度达到v Π2时,加速度达到最大值;然后加速度开始降低,速度仍然继续增加;当达到设定的速度, 加速度也降低到0,就完成了启动过程。这样可以看出,理想状态的启动曲线是以速度和加速度的控制完美结合来启动输送机的运行。在大体的运行过程加速度的曲线是连续的一阶导数。 1.速度 2.加速度 3.加速度变化率 图1　Harris on 起动曲线 v (t =2v ( 1T 2　　　　0≤t ≤T 2 v (t =v (-1+4t T -2 t 2 T 2　　T 2≤t ≤T 式中:v —设计带速; T —起动时间。 2　CST 的控制启动原理和速度曲线 CST 的启动全过程分为七个状态:启动、预压、缓冲、加 速、满速、减速、停止。 在启动时,所有的驱动电机是在空载状态下运行的。CST 接受到电机运行的信号后,通过判断CST 没有故障后,开始启动胶带输送机。先给定离合器一定的压力,防止胶带倒转。CST 在检测到最小的速度时,开始一段时间的缓冲过程,使胶带在很低的速度下运行一段时间,等到胶带在涨紧力不变而且胶带运行平稳后,按照速度曲线进行加速,直到满速。在胶带启动的过程,速度曲线的设定又为重要。这条曲线是通过对输送机的空载和满载运行的动状态分析得到的,通过程序输入到CST 的P LC 中。这样在今后的胶带输送机启动都会根据这条给定的速度曲线进行启动。 胶带机的加速度启动时间可以在40s ~300s 的范围内根据要求设定,P LC 程序中的缺省时间设置是60s 。不同的启动时间会产生不同的加速频率,但是加速度曲线仍然是正弦曲线。在CST 控制中,不光有可变的时间,还能够进行最终速度的控制,最终速度可以设定为正常速度的10%~50%,这是为了进行检修和验带用的,长时间慢动会影响到CST 的油温,超过温度CST 会停止运行。 在胶带输送机启动和运行的阶段,CST 都能够使整个驱动之间达到负荷平衡,以便使胶带运输机上所有部件的负荷和应力最小,使各台驱动电机达到负荷均匀分配,这一切是通过P LC 程序里的多个PI D 控制回路来实现的。CST 的运行控制由软件中的四个PI D 回路组成:速度控制PI D 、加速度控制PI D 、压力控制PI D 、功率控制PI D 。CST 通过P LC 对速度控制PI D 、加速度控制PI D 、压力控制PI D 、功率控制PI D 的优化调控最终达到程序设定的启动曲线。图2是CST 对这几个PI D 控制回路进行优化调控,达到设定曲线的过程。 图2　CST 调控PI D 控制回路曲线 9 42006年第4期　　　　　　　　　　　　　山东煤炭科技 利用物探信息预测煤矿水害的方法探讨 山东科技大学地球信息科学与工程学院　王怀洪 山东省煤田地质局　强孟东 摘　要　尽可能地从多种地质信息中把各种有用的隐含信息提取出来,进行煤系地层富水性预测,是水文地质勘探的新途径,是实现矿井安全、高产高效的关键工作,具有很高的理论和应用价值。 关键词　煤矿水害　多源信息　预测方法 　　长期以来,煤矿开采缺乏系统、可靠的地质和水文地质条件评价的数据与资料,工作面遇到地质异常而被迫停产或搬迁屡见不鲜,给企业经济上造成极大的损失。煤层顶底板突水是一种受许多因素控制的动态现象,主要因素有顶底板承压含水层、隔水层厚度与隔水能力、地质构造、采矿活动等。因此,为矿井防治水提供水文地质依据,对可能突水点进行预报,是当前煤矿生产中亟待解决的重要课题。 1　国内外传统研究方法和现状 迄今为止,顶底板突水的预测方法是传统水文地质学方法,如斯列萨列夫公式、突水系数法及“下三带理论”