Q_211111 NJJTJQR 003-2019机器人标准企业标准.pdf

南京聚特机器人技术有限公司企业标准 机器人企业标准 2018-12-25 发布 2019-1-1 实施 南京聚特机器人技术有限公司 发布 前 言 本标准所有内容应符合强制性国家标准、行业标准及地方标准， 若与其相抵触时，以国家标准、行业标准、地方标准为准。 本产品如需办理专项行政许可，本企业应在取得专项行政许可 证后，从事许可事项规定的活动，并按备案标准组织生产。 本产品不需办理专项行政许可的，本企业按备案标准组织生产。 本企业对本标准的合法性、真实性、准确性、技术合理性和实 施后果负责。 本标准由南京聚特机器人技术有限公司提出。 本标准起草单位：南京聚特机器人技术有限公司。 本标准主要起草人：章意斌 本标准首次发布确认时间：2019 年 1月。 机器人企业标准 1 范围 本标准规定了本公司研发、生产机器人的基本技术要求， 试验方法，检验规则，标志、包装、运输、贮存等，各个型 号如有明确的标准，其技术要求均应满足本标准要求。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的 条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单 （不包 括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根 据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新 版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2423-2008 电工电子产品环境试验 GB-T2423.1_2008 试验 A：低温试验方法 GB-T2423.2-2008 试验 B：高温试验方法 GB/T 32882-2016 电子电气产品包装物的材料声明 GB/T 4857.23-2012 包装/运输包装件基本试验 第 23 部 分: 随机振动试验方法 3 定义和术语 下列术语和定义适用于本标准。 3.1机器人相关 机器人：本公司研发、生产的各类机器人产品，这里特指 带有电机及控制系统的可移动装置。 控制中心：安装管理软件的电脑设备。 操控端：安装专用软件的终端设备。 3.2 持续工作时间 在一次供足能源后 （例如：电池充电或更换电池等），所 能维持的正常工作时间。 3.4 通信协议 规范两个实体之间进行通信的应用层的规约。 3.5 接口 指两个系统 （上下级或对等系统）之间具体的通信协议； 在应用到硬件设备时，指设备的物理端口。 4 技术要求 4.1 规格尺寸 a. 外形尺寸：按照各个产品的设计参数标注，并在生产 完毕后对照图纸检验。 b. 外包装规格尺寸 （外尺寸：宽度×高度×深度）：包含 外包装箱的尺寸，按照各个产品的设计参数标注，并 在生产完毕后对照图纸检验。 4.2 技术要求 4.2.1 工作环境条件 可适应工作环境条件为： c. 环境温度：按照各个产品的设计参数标注，并在生产 完毕后进行温度适应范围测试； d. 相对湿度：按照各个产品的设计参数标注，并在生产 完毕后进行湿度适应范围测试； e. 大气压力：86～106kPa。 4.2.2 移动性能 机器人移动性能用包括以下几个方面： 最高移动速度：特指机器人最大移动速度 (m/s)，按照各个 产品的设计参数标注，并在生产完毕后进行抽样测试，测试 数量不少于本批次的 50%。 最低移动速度：特指机器人最小移动速度 (单位：m/s)，按 照各个产品的设计参数标注，并在生产完毕后进行抽样测试， 测试数量不少于本批次的 50%。 爬坡能力：特指机器人在静止状态下启动，能够正常行走的 上坡角度 （单位：°），按照各个产品的设计参数标注，并 在生产完毕后进行抽样测试，测试数量不少于本批次的 50%， 需满足要求。 通行宽度：机器人在平地上直线行走时，能够正常通过的最 小宽度 （单位：mm），按照各个产品的设计参数标注，并在 生产完毕后进行抽样测试，测试数量不少于本批次的 50%， 需满足要求。 转弯能力：机器人在平面行走时，最