第六章柔性制造技术.pptVIP

思考题与习题 原理：编码环用直径相等的导磁 材料和非导磁材料制成，分别表 示“1”和“0”。识别装置由一组感 应线圈组成， 特点：识别装置简单，工作可 靠、寿命长且无噪声。 非接触式刀具误码 非导磁材料编码环 导磁材料编码环 刀柄 识别装置 线圈 11010 2.刀具装卸站、中央刀库以及各加工机床之间的刀具交换 在FMS的刀具装卸站、中内刀具库以及各加工机床之间进行远距离的刀具交换，必须有刀具运载工具的支持。 种类 换刀机器人 刀具输送小车 按工具类型分 按运行轨道分 有轨 无轨 价格低、工作可靠 运载工具价格昂贵 地面轨 高架轨 （1）采用过渡装置 （2）采用专门的刀具取放装置 （3）AGV—ROBOT换刀方式 （4）更换刀库以实现刀具的交换 3、运载工具（如AGV）上的刀架与机床到库之间的刀具交换 三、刀具的监控和信息管理 1.刀具的监控 加工系统的刀具监控分加工前、加工中、加工后三个时间段。加工前和加工后的监控通常采用离线直接测量法，加工中的监控主要采用在线间接测量法，因而要求检测方法快速、准确、稳定、可靠。 主要是为了及时了解每时每刻在使用的大量刀具因磨 损、破损而发生的性质变化。主要从刀具寿命、刀具磨损、 刀具破损以及其他形式的刀具故障 等方面进行。 不同时间段的刀具监控方法 2.刀具的信息管理 FMS中的刀具信息可以分为动态信息和静态信息两个部