第3讲LiDAR数据获取基本原理(2)3-数据格式技术对比.pdfVIP

第三讲 机载激光雷达数据获取基本原理 ——参数及数据格式参数及数据格式 常用商业LiDAR系统性能指标 Leica公司LiDAR设备 Optech公司LiDAR设备 Riegl公司LiDAR设备 2 Leica公司LiDAR设备 Leica公司简介 创建于1819年 总部位于瑞士Heerbrugggg，在瑞士证券交 易市场挂牌上市 3 Leica ALS系列系列 4 LLeiica ALS50ALS50-IIII部件部件  激光扫描仪 长56cm、宽37cm、 高24cm、重30kg  操作与控制终端（计算机）  电源控制控制器 长47cm、宽宽45cm、 高36cm、重40kg  CCDCCD相机相机 DSSDSS ，，130130万像素万像素 （1280 ×1024）  波形记录器波形记录器  其它设备，包括：连接电缆、 控制/显示器等。 5 Leica ALS50-II参数 扫描模式：摆镜（线扫描）方式 最大扫描角度最大扫描角度：： 7575 ° 最大扫描频率： 90HZ 最大发射频率最大发射频率：： 150KHZ150KHZ 最大发射频率的范围：150KHZ550m；100KHZ800m； 50KHZ50KH 激光器安全等级： 四级 POS系统：Applanix 510 （美）、Honeywell （加） 6 Leica ALS50-II精度 高程精度：0.11m (500m)、0.15m (1000m)、0.13m (2000m) 水平精度水平精度：：0.11m0.11m (500m)(500m)、、0.11m0.11m (1000m)(1000m)、、0.24m0.24m (2000m)(2000m) 垂直分辨率：2.8m 回波次数回波次数：：44 数据采集高度：200 －6000m 7 Leica ALS50-II其他参数 温度：0－40 °，配有恒温控制 存储器容量存储器容量：：300GB300GB ，，可满足可满足1717小时飞行记录小时飞行记录 具有滚动补偿装置 年产量年产量：：1212－1414台台 8 Leica ALS50-II数据处理 POS系统是Leica IPAS10-CUS6 。它包括控制单元、GPS接 收机及其天线收机及其天线，，IMUIMU和相应的软件和相应的软件。。 航线设计软件是FPES 飞行控制管理软件是飞行控制管理软件是FCMSFCMS 。 激光点云处理软件是芬兰的TerraSolid系列模块，该模块是 在在MiMicrostatiion平台上使用平台上使用MDLMDL语言开发的语言开发的。 CCD影像数据后处理软件是ERDAS软件的LPS模块。