ADAMS实例建模仿真.docx

PAGE PAGE 10 Adams 实例建模仿真 目录 Adams 课程论文 1 第一章 模型的建立 2 1、 模型的介绍 2 2、启动 ADAMS 2 3、栅格设置 3 4、创建齿轮 3 5、创建连杆 5 6、创建滑块 6 第二章 创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真 7 1、创建转动副 7 2、创建移动副 8 3、创建齿轮副 9 4、创建驱动力 10 5、仿真 11 第三章 计算结果后处理 12 1、滑块的速度曲线 12 2、滑块位移曲线 12 3、滑块加速度曲线 13 4、齿轮 1 与齿轮 2 转角曲线 13 5、连杆曲线图 14 6、录制动画并导出 15 第四章 总结 17 第一章 模型的建立 1、 模型的介绍 如图一所示，该模型由齿数 z 为 200，模数 m 为 4，半径400????的齿轮 1，齿 数 z 为 100，模数 m 为 4，半径200????的齿轮 2，以及连杆和滑块组成。该模型 的运动形式为齿轮 1 为驱动轮，带动齿轮 2 转动，齿轮 2 于连杆偏心连接，带动 连杆推动滑块直线反复运动。实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。 图 1-1 模型简图 2、启动 ADAMS 2.1 在桌面点击 ADAMS 快捷键 Adams - View x64 2013，或者 Windows 开 始菜单启动：“开始”—“所有程序”—“MSC.Software”—“ Adams x64 2013” —“AView”—“Adams-View”。 2.2 启动后出现 Welcome 欢迎窗口，如图 1-1 所示，点击 New Model，出现 Create New Model，Model Name 为 adams，Gravity 为 Earth Normal，Units 为 MMKS。 2.3 单击 OK，进入 ADAMS。 图 1-2 启动 ADAMS 3、栅格设置 3.1 点击 Setting，选择 Working Grid。 3.2 弹出的窗口设置网格范围尺寸，如图 1-2 所示。 图 1-3 修改栅格 4、创建齿轮 4.1 如图 1-3 所示，单击 Bodies 菜单栏中的圆柱体（Cylinder），在出现的对 话框中设置圆柱的长度（Length）50mm 和半径（Radius）400mm。 4.2 在点（0.0.0）处点击鼠标左键，然后上拉鼠标到点（0.50.0），生成圆柱 体，即齿轮 1 的模型。 4.3 对齿轮 1 进行位置转换，如图 1-4 所示，在 ADAMS/View 中位置/方向 库中选择位置旋转图标，在角度(Angle)一栏中输入 90，表示将对象旋转 90 度。 4.4 选择 PART2，出现白色箭头，依照图 1-4 的箭头方向点击鼠标，将齿轮 1 反转 90 度。 4.5 如图 1-5 所示，按 3.1 至 3.4 的方法同样创建齿轮 2。齿轮 2 的位置为 （600.0.0），上拉鼠标到位置（600.50.0）。 图 1-4 创建齿轮 1 图 1-5 齿轮位置转换 图 1-6 创建齿轮 2 5、创建连杆 5.1 选择 Bodies 菜单栏中的 Construction Geometry：Marker 图标，创建标记 点。在如图 1-6 所示的位置创建两个标记。标记位置分别为（750.50.0），（1250.50.0）。 5.2 左边菜单栏中鼠标右键选择 MARKER3--Modify，跳出的对话框中修改 Location 为（750.50.-30），第二个标记点为（1250.50.-30）。 5.3 点击上方菜单栏中的 Bodies 中的连杆（Link），连杆第一个点选择 MARKER3，第二个点选择 MARKER4，生成如图 1-6 所示 9 位置的连杆。 图 1-7 创建连杆 6、创建滑块 6.1 选择 Bodies 菜单栏中的 Construction Geometry：Marker 图标，创建标记 点。在如图 1-7 所示的位置创建标记。标记位置为（1150.50.0） 6.2 左边菜单栏中鼠标右键选择 MARKER7--Modify，跳出的对话框中修改 Location 为（1150.50.-25）。 6.3 点 击 上 方 菜 单 栏 中 的 Bodies 中的箱体（ BOX ）， 设 置 箱 体 的 Length=200mm，Height=200mm，Depth=200mm，各自前面的框框打勾。 6.4 在工作区中选择 MARKER7，创建滑块，如图 1-7 所示 7 位置所示。 6.5 整体的几何模型侧面形状如图 1-7 右下方图片所示。 图 1-8 创建滑块 第二章