刚体的定轴转动要求.pptVIP

在棒上r处取长为dr的线元，含质量元 或由平行轴定理求解 [例5] 一长为l，质量为m的匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动。试计算细杆转到与竖直线呈?角时的角加速度和角速度。 ? O l l/2 P FN 解：细杆均匀，重力作用于杆的重心 以铰链O为转轴，约束力 始终通 过转轴，不产生力矩当杆与竖直线 成 角时，重力矩为 ? O l l/2 P FN 由转动定律 解出 由角加速度定义 ? O l l/2 P FN 变形得 积分求解 [例5] 在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为J。求滑轮的角加速度β及各绳中的张力T1、T2 注意: 绳两侧张力不等; 作用在刚体上的力矩不是重力矩 解：设m1向下运动 解得 [例6]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2 解：建立如图坐标系 解得 第四章 刚体定轴转动 §4-1 刚体的定轴转动 §4-2 力矩 转动 转动惯量 §4-3 角动量及角动量守恒 §4-4 力矩的功 动能定理 §4-1 刚体的运动 一.刚体模型 刚体：大小和形状都不变的物体,(即使有外力的作用,其大小和形状也不变) --- 物体上任意两点间的距离保持不变 判断 刚体与质点的关系：刚体可视为无数个质点的集合 二.刚体的运动 平动：刚体运动时,其内部任何一条直线,在运动中方向始终不变 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动 平动特点：各点位移、速度、加速度均相同 ----可视为质点 转动特点：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)圆周运动 定轴转动: 转轴固定不动的转动 质心轴：通过质心的转动轴 转轴运动的转动 w 瞬时轴转动 刚体的一般运动 = 平动 + 转动 三.刚体转动的角速度和角加速度 在刚体内选取一个垂直于oz轴的平面作为参考平面， w 以转轴于平面的交点作为原点，在平面上取一参考轴ox 刚体的方位可以由原点o到参考平面上任意一点P的矢径 与 ox轴的夹角 确定 ? ? 称为角坐标 当刚体绕固定轴转动时?要随时间t改变，运动方程为 (逆时针为正，顺时针为负） 在dt时间内，刚体（亦即P点）转过角度 对定轴转动，刚体绕定轴作逆时针转动，角速度为正 w ? 角速度 角加速度 称为刚体在dt时间内的角位移 对定轴转动，刚体绕定轴作顺时针转动，角速度为负 ----角速度方向在转轴上 角速度矢量 方向由右手螺旋法则确定 w 速度矢量 方向也由右手法则确定 角加速度矢量 方向亦在转轴上 四. 线量与角量的关系 或 刚体中的各点具有不同的线速度和线加速度 刚体中r相同的各点（圆周上）的线速度和切向加速度的大小相同，方向不同。 刚体中r不同的各点（径向上）的线速度和切向加速度的大小不同，方向相同。 整理得 五. 刚体的匀变速转动公式 例1 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱型转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动。开始时，它的角速度 ，经300s后，其转速达到18000 ，已知转子的角加速度? 与时间成正比，问在这段时间内，转子转过多少转？ 解：由题意知，转子绕定轴转动的角加速度为 由角加速度的定义，有 积分 得 将t=300s时的角速度值代入，可得 由角速度的定义，有 积分 得 在300s内，转子转过的转数为 一.力矩 设 力在转动平面上，对OZ轴的力矩 §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 由力矢量与位置矢量的数值关系可知，力矩为上述两矢量的矢积 讨论 （1） 在定轴转动中，力矩方向用正、负表示，先确定转轴的正向，力矩方向与转轴方向一致为正； （2） 在定轴转动中，若几个外力同时作用在刚体上，则合力矩等于这几个力单独存在时产生力矩的代数和； （3） 力矩的数值关系式可写成 上式表明在转动平面上的力，只有切向分力才对力矩有贡献，而法向分力（通过转轴）对力矩无贡献； 在定轴转动中， 平行于转轴，不产生力矩 （4） 若作用在刚体上的力不在垂直于转轴的转动平面内，