六讲二维及三维空间的变换概念及其矩阵表示课件教程文件.pptVIP

第六讲：二维及三维空间的变换概念及其矩阵表示;几何变换 二维变换 齐次坐标系和二维变换的矩阵表示 二维变换的复合 窗口到视口的变换 效率问题 三维变换的矩阵表示 三维变换的复合 坐标系的变换;几何变换; P?=R?P;齐次坐标系和二维变换的矩阵表示;齐次坐标几何意义;二维变换的矩阵表示;特殊正交阵（special orthogonal）;刚体变换仿射变换;对单位正方体进行简单的错切变换， 每一种变换情况，斜边的长度都超过了1。;二维变换的复合(例一）;二维变换的复合(例二）;二维变换的复合??小结）;习题;窗口到视口的变换;窗口到视口的变换步骤;窗口的剪切和视口的关系;效率问题;三维变换的矩阵表示(坐标系);三维变换的矩阵表示（公式）;三维变换的矩阵表示（平面方程）;三维变换的复合;利用前述的原始变换，便可将整个复杂的问题分割成几个相对比较简单的小问题。具体来说，整个变换可以分为4个步骤： 将P1点平移到坐标原点； 绕y轴旋转使得P1P2落在（y, z）平面上； 绕x轴旋转使得P1P2与z轴重合； 绕z轴旋转使得P1P3落在（y, z）平面上；; 绕y轴旋转：长度为D1的P’1P’2 的投影旋转到与z轴重合，角θ表示围绕y轴正向旋转的方向，旋转的角度是 –(90–θ)。 ;变换图示;第二步：绕y轴 旋 转;?;第三步：绕x轴旋转;第四步：绕Z轴旋转;第二种方法:利用正交矩阵的性质;正交矩阵的性质;将P1、P2和P3 从初始位置（a）变换到最终位置（b）示意图;飞机的例子;坐标系的变换;点P和坐标系1，2，3，4。;房子上的点可以用任何一个坐标系的坐标来表示。;坐标系的变换(房子变迁);三轮车与三个坐标系;习题答案;请提问;感谢支持