船舶浮筏系统动力学特性的影响因素研究.docVIP

43卷　第1期(总第156期 中　　国　　造　　船V o l .43　N o .1(Serial N o .1562002年3月SH IPBU I LD I N G O F CH I NA M ar .,2002文章编号:100024882(20020120043209 　　收稿日期:2001202218;　　修改稿收稿日期:2001206206 船舶浮筏系统动力学特性的影响因素研究 王国治,　李良碧 (华东船舶工业学院机械系,江苏镇江　212003 摘要 在船舶浮筏隔振系统的动力学特性研究中,以往的刚体分析模型会在高频段造成很大误差。本文从基 于有限元的弹性体模型出发,对隔振系统的多种方案进行了模拟激励下的响应分析,讨论了影响浮筏隔振 性能的结构与材料因素,如隔振支承刚度与阻尼、筏体的刚度与阻尼、浮筏基座刚度与阻尼等。通过船模实 验验证了所建立的动力学模型,通过灵敏度分析得到振动传递率与各影响参数间的关系。 关　键　词:浮筏系统;隔振;灵敏度分析 中图分类号:U 661.44　　文献标识码:A (一　前　　言 对于船舶机械的振动隔离以及船舶的减振降噪,以往的研究大多建立在刚体模型的基础上,将机械设备连同机座视作为刚性极大的质量体,通过弹性的隔振支承与船体基座相连,而船体结构也同样作为不考虑变形的基础。因此,船舶机械的隔振设计较少考虑船体结构的动态响应,船体的振动研究也未能与机械设备隔振系统的动态特性相联系。实船试验表明,理论上的隔振效果与实测结果间可以相差20dB 以上,其原因与所建立的隔振系统分析模型有关。 本文从弹性体模型出发,通过船舶浮筏装置的振动传递特性以及船体结构的响应特性分析,对浮筏隔振系统设计中的结构与材料参数进行了研究,并且通过船模试验对理论研究结果进行了验证,阐述了浮筏系统内在的动力学特性。 (二　船舶结构振动的传递分析 振动理论中有关传递函数与模态参数间的基本关系式为[1]: H lp =∑N i =1 7li 7p i K i -Ξ2M i +j ΞC i (1式中:H lp 为结构中任意两点(激励点p 与响应点l 间的振动传递函数;K i 、M i 与C i 分别为结构的第i 阶模态刚度、模态质量与模态阻尼;7i 为第i 阶模态振型。在复模态的情况下,也有类似的关系式:H (Ξ=∑N i =17i 7i T a i (j Ξ-Κi +7i 37i 3T a i 3(j Ξ-Κi 3(2 式中:Κi 为结构的第i 阶固有频率;a i 为第i 阶留数;3表示共轭 。可见,船舶结构中任意两点间的振动传递函数完全由结构的各阶模态参数所决定,一旦确定了结构的质量矩阵、刚度矩阵与阻尼矩阵,则从船舶动力机械到船体结构上任意点间的振动传递关系即已确定。 若考虑机械振动量(速度或加速度的传递情况,则在式(1的基础上,从船舶机械设备的机座p 到船体结构上任意点l 间的传递函数T lp 可表示为: H lp (Ξ=H lp (ΞH p p (Ξ=∑N i =17li 7p i K i -Ξ2M i +j ΞC i ∑N i =17p i 7p i K i - Ξ2M i +j ΞC i =Z p p (ΞZ lp (Ξ(3式中:H p p (Ξ为原点导纳;H lp (Ξ为跨点导纳;Z p p (Ξ为输入阻抗;Z lp (Ξ为传递阻抗;Z p p (Ξ与H p p (Ξ对于每一个频率Ξ互为倒数,Z lp (Ξ与H lp (Ξ亦如此。因此,船舶动力机械的振动V p 与船体结构上任意点l 处的振动响应R l 间有如下关系: R l (Ξ=T lp (ΞV p (Ξ(4　　上式给出了船舶动力机械的振动特性、隔振系统的传递特性与船体结构的响应特性三者间的基本关系,使得我们可以从船舶机械的振动出发,依据浮筏系统的传递特性,得出船体结构各处的振动响应。需要指出,浮筏系统的传递特性并不局限于隔振装置对于机械振动的隔离特性,而是包括了机械设备与船体结构在内的整个振动系统的动力学特性。　　　 　　在以往刚体模型的假定下,船舶机械设备及机座作为集中质量处理,船体结构作为不计变形的刚性基础。在双层的浮筏隔振情况下,该系统一般具有12个振动模态,包括机械设备与中间筏体的垂向、横向与纵向振型以及纵摇、平摇与横摇等振型,较复杂的情况下还有一定数量的耦合振动模态存在。隔振设计的任务是合理配置隔振参数,使得这些振动模态尽可能地分布在一个较窄的频率范围内,以便使机械设备的主要扰动频率避开这些振动模态的频率[2]。 由于船体结构与动力机械事实上不能视为刚体,尤其是在船舶浮筏系统向着大型化、轻型化的方向发展时,它们的弹性振动模态向着低频方向移动,必然对隔振系统的低频振动传递特性产生重要影响。筏体、设备与船体结构的高阶振动模态也同样影响到中、高频段的机械振动传递特