转向力计算.docVIP

（1）助力转矩的计算 汽车的转向阻力矩为： Tw 3 3 G 1 P （1） 式中G1 ---- 前轴载荷； ---- 轮胎和路面的摩擦因数，一般取 0. 7； P ---- 轮胎气压。 此时，需要转向盘提供的转矩为： T w T h （2） i 0 式中 i ——为转向系角传动比； 0 ——转向系正效率， 对齿轮齿条式转向器， 一般在 70％～85％ [27] ，这 里取 ＝0.8。 根据推荐值， 转向盘操纵力不应大于 30～50N,在 10N以下则转向很轻便 , 因 此作用在转向盘上的转矩为 D h T F （3） h0 h0 2 式中 F ——作用在转向盘上的力，这里取 Fh0 ＝30N； h0 D ——转向盘直径； h 所以作用在转向轴上的最大助力转矩 T 为： a max T w T Ta T T ＝ 0 max h h0 h i 0 （2）电动机参数的选择和计算 这里采用永磁直流电动机， 转向轴驱动的结构形式， 考虑到电动机的转速过 大，需要减速增矩， 故电动机的输出转矩经减速机构后再驱动转向轴。 因此电动 机的额定输出转矩为 T e T a max （4） G 式中G 为减速机构的减速比。 转向盘（即转向轴） 的转动速度一般取 n =1.2r/s=72r/min, 为了使电动机在 h 转向盘转速较快的时候能够跟得上，所需电动机的最大额定转速为 ne nh G （5）