机器人技术应用赛项规程（中职组）.docVIP

PAGE 31 2019年全国职业院校技能大赛 赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：ZZ2019008 赛项名称：机器人技术应用 英文翻译：Robot Technology Application 赛项组别：中职组 赛项归属：加工制造类 二、竞赛目的 随着《智能制造发展规划（2016-2020年）》战略规划的推进和制造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技术综合性应用人才的需求日益增强。为响应国家政策号召，职业院校普遍开设工业机器人技术专业及相关课程，支撑产业发展，服务企业技术升级和转型。 赛项根据中职的教学要求和特点，搭建了比赛与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的转变，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，提高工业机器人专业的人才培养质量，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，提升工业机器人相关的技术应用人才水平，加快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。 三、竞赛内容 赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的机械及电气装调、维护维修以及典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生的综合职业能力。 竞赛以2人组成团体进行比赛，在4小时内协作完成如下竞赛任务内容。 （一）机械及电气安装调试（30%） 完成工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。 （二）外壳涂胶及产品码垛（15%） 利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，在离线编程软件中实现外壳涂胶及产品码垛的工艺过程仿真，并在竞赛平台上实现验证。 （三）产品异形芯片分拣安装与产品装配（30%） 利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对视觉检测组件参数设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的芯片拾取安装、盖板拆卸安装、螺丝锁固等动作和产品状态检测反馈流程。 （四）系统优化和设备安全（10%） 利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对工艺流程、生产效率进行优化，实现全自动化生产。根据使用安全要求开发检测光栅和急停报警功能。 （五）工业机器人维护维修（10%） 检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型维护维修操作，如各轴微校操作、标定工具TCP参数的标定操作等。 （六）职业素养（5%） 对竞赛过程中参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具及量具的操作，安全生产等进行综合评价。 四、竞赛方式 （一）竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队2名选手，参赛选手必须是2019年度中等职业学校全日制在籍学生或五年制高职一至三年级（含三年级）全日制在籍学生，不限性别，年龄须不超过21周岁，年龄计算的截止时间以2019年5月1日为准。往届全国职业院校技能大赛本赛项中获一等奖的选手，不得参加本赛项。 （二）竞赛队伍组成：由各省、自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团为单位组队参赛，同一学校报名参赛队不超过1支，不得跨校组队；指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。 五、竞赛流程 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 竞赛流程安排 日期 时间 事项 地点 参加人员 第一天 9:00-14:00 参赛队报到 住宿酒店 参赛队 15:30-16:30 领队会、场次抽检 会议室 参赛队、裁判长、监督长、仲裁长、加密裁判 16:30-17:00 熟悉赛场 竞赛场地 参赛队 19:00 封闭赛场 竞赛场地 裁判长、监督长、仲裁长 第二天 6:30-7:00 竞赛相关人员到达竞赛场地并完成参赛队检录 （一次加密） 竞赛场地 一次加密裁判、工作人员、监督 7:00-7:30 竞赛队伍抽签 （二次加密） 赛前准备 竞赛场地 二次加密裁判、工作人员、监督 7:30-11:30 正式比赛 （第1场） 竞赛场地 裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁 11:30-13:00 参赛队退场及午餐 裁判评分 竞赛场地 裁判长、功能裁判、工艺裁