电机与变压器课件-电机部分.pptVIP

直流电机调速方式 直流电机调速方式有两种：调压调速和调频调速。采用有刷电机的普通风扇可以通过调压方式改变转速，而采用变频电机的风扇，只能通过调频方式进行调速。 　对于有刷电机来说，改变供电电压，则是改变转子绕组中电流从而改变磁场强度和转矩，电机的转速随着转矩的增加而升高，随着转矩的减小而降低。这种电机在负载阻力增大时，电机的转速会随之下降。要想在荷载变化时维持转速不变，必须采用闭环控制，通过速度负反馈来实现，因此控制电路比较复杂。 左下图是一个实用的有刷电机控制方案，它是利用MIC501专用芯片为核心结合一些外围元件实现的。和右下图所示的无刷电机控制电路进行一个简单的比较，便可发现两者电路结构的明显区别。 电机转速检测方式 变频电机必须具有电机位置反馈机制。目前通常使用霍尔元件或和光电传感器两种手段进行位置和转速检测。 霍尔器件是一种基于霍尔效应的磁传感器，霍尔效应是美国科学家爱德文·霍尔于1879年发现的。目前，使用霍尔效应的磁传感器产品已得到广泛的应用。 左上图为霍尔效应原理图。在一块通电的半导体薄片上，加上和片子表面垂直的磁场B，在薄片的横向两侧会出现一个电压（图中的Vh称为霍尔电压）。 变频电机利用霍尔器件测量转子的相对位置，所获得的信号输入到控制芯片中，驱动电机旋转。同时，还可将该信号通过主板输出，作为测速信号使用，可谓一箭双雕。由于换向脉冲为方波信号，在主板上经过简单处理便可输送给主板进行显示和控制。由于电机的相数一般在2个以上，换向信号的频率为电机的转速的若干倍，因此，如果利用换向脉冲作为测速信号，必须经过除法运算才能得到真实的电机转速。 左下图为CS2018霍尔开关锁定电路直接驱动电机。 电机转速检测方式 有些电机采用光电传感器来检测电机的速度，具体做法是：在电动机转子上设置一个遮光板，这样电机每转过一圈，遮光板就会将发光二极管照射到光敏管上的光线阻断一次，光敏管的集电极上电压改变一次，这样便可得到反映电机转速的脉冲信号，如左下图所示。 可以看出，利用霍尔传感器和光电传感器所得到的测速信号是有区别的。利用光电传感器测速，速度信号的频率与电机转速相同，而利用霍尔器件输出的换向信号作为测速信号时，两者相差若干倍：如果是两相电机，换向信号的频率为转速的2倍，三相电机中换向信号的频率则是转速的3倍。在这里，某些检测软件中显示的速度是不是真实的风扇转速，在使用中务必请大家注意！ 无刷电机 霍尔位置传感器 霍尔位置传感器，因结构简单、安装方便、灵活，易于机电一体化，获得了广泛应用。霍尔元件特性是：在磁场中有电流流过时，其横向出现电势电压(见图)。霍尔元件的控制极分别接入电源，输出端x1、X2、Y1及Y2分别输出信号，控制晶体管BGl-BG4的开、关。 ????根据霍尔元件的特性，当主转子N极在定子Yl位置时，在霍尔元件HGl中产生x1方向上的电势，此信号使BG4导通，与BG4串联的 绕组WXl中有电流流过，并使定子x1极磁化为s极吸引转子旋转90度，N极到达定子xl位置，此时HGl的输出为0，在霍尔元件HG2中产生Y2方向上的电势，此信号使BG3导通，使绕组wY2中有电流流过，并使定子Y2极磁化为s极吸引转子继续旋转90度，N极到达定子Y2的位置，此时HG2输出为0，s极对准。HGl，因而在：HGl中产生x2方向的电势，同样使BG2，WX2导通，使转子继续旋转90度。因此对于不同的主转子位置，霍尔元件依次输出不同的信号，使主定子绕组按wXl→wY2→WX2→wYl的顺序轮流通电，形成旋转磁场，使转子旋转。 伺服电机 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 交流伺服电机在去掉控制电压后磁场变为单相脉动磁场，在转子上形成制动力矩，使转子迅速停转，不存在“自转”现象。 步进电机和伺服电机比较 永磁伺服电机有直流电刷和无刷两种形式。有刷形式需要的控制器比无刷形式需要的复杂程度低，常常用于低功率应用，无刷直流伺服电机(交流永磁型)需要复杂的电子电路用于通信。其绕组靠近电机外壳的外部，有助于冷却。由于没有电刷摩擦和电刷压降，它们的转动惯量也较小，更加高效、可靠。 由于采用固态开关和智能电源模块，控制器也变得更小、功效更大。现在的电源开关装置降低了电压降和开关损耗，母线电压在565～680 VDC范围内具有额外的实用性