第4章 位移的测量.pptVIP

4.1 位移检测 三、 常用的位移传感器 4.3 光电盘和编码盘 二、编码盘(1)光电式编码盘工作原理 (2) 提高分辨率的措施① 循环码盘 ② 带判位装置的循环码盘 4.4 激光 4.6位移测量应用----厚度测量 一、非接触式测厚仪 (射线测厚仪 )① X射线测厚仪 光栅传感器的测量电路 四细分、判向逻辑 小结： 光栅 相对位移 莫尔条纹 正交 正弦信号 五细分 正交 方波信号 细分后的一个方波信号是原正弦信号按相位等分的五分一，因此，分辨率提高了五倍。 细分后的方波信号仍是一对正交方波信号。 光栅传感器的测量电路 四细分、判向逻辑 关于正交方波信号的讨论： 正交方波信号 位移方向信息： 正向移动时，A超前B； 反向移动时，B超前A。 位移大小信息： 相位 。 正交方波信号的状态变化规律： 10 11 00 01 正向移动时 反向移动时 结论： 正交方波信号的状态变化规律为： 正向时00、10、11、01而反向时相反 一个方波状态改变四次 光栅传感器的测量电路 四细分、判向逻辑 正交方波信号 四细分： 一个方波内状态改变四次，记录下状态改变的次数，则一个方波又按相位被细分为四等分。 判向： 根据当前时刻和前一时刻的状态，可以判断出位移的方向。 因此，在整个位移过程中，我们只要记录下信号状态的变化次数，并在正向时做加计数，反向时做减计数。可得 脉冲当量 栅距； 位移长度； 总计数值； 光栅传感器的测量电路 结果显示、打印 位移长度： 总细分数 显示 打印 其它处理 例：一光栅数显系统，选用 的 光栅传感器，电子处理系统的电阻链细分数 为25，后接 4 细分判向电路。问该系统的光 栅栅距是多少？脉冲当量和最小分辨率分别 是多少？当光栅移动了 个栅距时，显示 数应该是多少？ 线 光栅栅距 脉冲当量、最小分辨率均为 显示数为 光栅传感器的应用 思考与讨论： 问题：怎样制作一个简易的长度、角度、速度测量系统？ 3、两光电管之间的距离是多少？怎么调节？ 2、长度的最小分辨率怎么考虑？ 1、角度的最小最少分辨率约是多少？ 4、怎样得到速度？ 思考 1、什么叫正交信号？有什么特点？ 2、光栅产生的莫尔条纹有那些特点？ 3、光栅测量位移（大小、方向）的原理。 4、拟对一位移量进行测量，试给出测量方案，并说明其道理。 制造精度较低，只能测增量值，易受环境干扰，多用于简易型和经济型数控设备。 光电盘的工作原理 一、光电盘 广泛应用的编码式数字传感器； 把被测转角直接转换成相应代码。 四位二进制码盘 任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化。 换成循环码R的法则是右移一位后舍去末位，做不进位加法： 循环码盘 最低位即最外侧码道之外增加一圈信号位，其位置与状态交线互相错开。 信号位有信号才能读数，不会产生非单值性误差。 带判位装置的循环码盘 激光的特性： 高相干性 相干波是指两个相同振动方向、相同频率和相位差固定的波。受激辐射光, 相干。 高方向性 发散角很小。可以向指定方向集中发射。 高单色性 谱线宽度很窄。氦氖激光器，波长λ=632.8nm，谱线宽度Δλ10-8nm。 高亮度 光能在空间高度集中，有效功率和照度特别高。 广泛应用于长距离，高精度的位移测量。 定尺上绕组连续 滑尺分为正弦和 余弦两相绕组 4.5 感应同步器 一、结构：定尺（固定部件）和滑尺（运行部件）两部分， 其上各有绕组。 直线式感应同步器的结构 绕组是由辐射状的导片组成。转子上的绕组是单相连续绕组，其径向导片数也称为极数。定子绕组是分段绕组，分为正弦和余弦两大组，交替排列，各自串联形成两相绕组。 直径越大，精度越高。 旋转式感应同步器的结构 定子 转子 二、分类：直线式和旋转式 极距τ是相邻金属片中心 线间的距离。节距L = 2τ， 也称检测周期。正弦绕组s 和余弦绕组c相距3L / 4 。 定尺绕组通交流电激磁， 产生一个多极的脉振磁场， 磁极之间的距离是τ，磁场 分布周期是节距L 。脉振磁场 在滑尺绕组上产生感应电势，有 效值随滑尺位移作周期性变化， 周期为节距L 。  三、直线式感应同步器的工作原理 正弦绕组s和余弦绕组c中的感应电势有效值Es和Ec分别是位移x的正弦函数和余弦函数，正、余弦函数的幅值为Em。 因为L=2τ，所以有 感应同步器的电势有效值示意图 感应电势的瞬时值 设激磁电压为