第3章空间力系.pptVIP

1 光滑球铰链约束实例 （2）轴承(滚珠轴承)，蝶铰链 轴承 蝶铰 （3）止推轴承 （4）空间固定端 [例2] 图示起重机自重不计，已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=200kN，起重臂AC位于拉索BE、BF的对称平面内。求:索BE、BF的拉力和杆AB的内力。 解（1）以C点为研究对象 （平面汇交力系） (2)以B点为研究对象（空间汇交力系）： 注意： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶对某轴的矩是把力偶当成矢量后，将该矢量向该轴投影（类似力在轴上的投影） [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900,已知, m2, m3 求：支座反力及m1=? 解： [例4]重为W 的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上，求杆1、2及BC的内力和球铰A的约束力。 解：取板为研究对象 A B C 1 2 设正方形板的边长为a，则： A B C E D A B C E D [例5]绞车的轴安装于水平位置。已知绞车筒半径r1=10cm，胶带轮半径r2=40cm，a=c=80cm，b=120cm，重物重P=10kN。设胶带在垂直于转轴的平面内与水平成α=300角，且T1=3.5T2，求匀速吊起重物时轴承A、B处的约束力及T1、T2的大小。 解：以绞车为研究对象 联立T1=3.5T2， 得XB=1.56kN 得ZB=5.1kN 得T2=1kN，T1=3.5kN x z y 得XA=-5.46kN 得ZA=7.15kN 绞车在AB方向没有约束，可以运动，称为不完全约束系统。 但仍然是平衡的（∑Yi=0）。若在B端换成止推轴承，则系统是完全约束系统。 x z y [例6]均质薄板，单位面积重? =0.5kN/m2，在薄板平面内作用一力偶，其矩M=100kN.m。在过边DE的铅直平面内的D点作用F=10kN的力，与边DE成300角。试求球铰A及三根连杆的约束力。 解：以板为研究对象 将板视为正方形ABCD减去三角形CDE。 正方形ABCD重P0=62· ? =18kN，三角形CDE重P1=6·3· ? /2=4.5kN（负值，即P1向上），作用在各自的重心。 B C D x y z 45° 本题也可以不将板处理成P0、P1而是用求板ABCDE的重心来计算。 B C D x y z 45° 靠近地球的物体都受到地球引力的作用。如果把物体看成是由无数微小部分组成，则其每一部分都受到地球引力的作用，这些重力可以看成是空间平行力系。整个物体的重力就是各微小部分重力的合力，合力的大小即为物体的重量。 对于刚体而言，无论怎样搁置，物体重力的作用线都会通过物体某个固定不变的点，这个点就是物体的重心。 重心在工程中有重要意义：起重机、船舶等的重心过高容易倾翻；重力坝的重心越靠近上游，抗倾稳定性越好；高速转动的部件，若其重心不在转轴上就会发生振动等等。 §3-4 物体的重心和形心 一、重心坐标公式： 由合力矩定理： y轴： x轴： P=∑△Pi——物体的重量 将系统绕x轴旋转90°，使力线与y轴平行，再对x 轴应用合力矩定理得： 于是得重心坐标公式： 若以△Pi= △mig , P=Mg 代入上式可得质心公式 对于均质物体，单位体积的重量? =恒量，设△ Vi为第i个小体积，V为物体的总体积，则： 二、均质物体的重心坐标公式： △Pi= ? △Vi， P= ? V 于是得： （2）有对称面（轴、点）的均质物体，其重心必在对称面（轴、点）上。 令△Vi→0，则上式可写成积分形式： 均质物体的重心与其重量无关，只与物体的体积（几何形状）有关，这个只由物体的几何形状决定的点称为物体的形心。上式又称为物体的形心公式。 （1）形心与重心是两个不同的概念。对于均质物体，重心和形心是重合的。 A—面积 同理可得均质薄壳（板）的重心公式： 均质空间曲线的重心公式： l—长度 同样可得它们的积分形式。 解：由于对称，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 ①积分法（简单形体） [例7] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 三、确定均质物体重心的方法 常见简单形状的均质物体的重心公式见教材P97 ②分割法（由简单形体组成的复杂形体） 解法一： [例8]求图示均质薄板的重心，尺寸如图，长度单位：cm。 （1）建坐标系（尽量利用对称性） （2）将图形分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个部分，则 解法二： 把板看成长方形Ⅰ割去虚线所示三角形Ⅱ而成，将割去的面积看作负值。 此方法也称为负面积法 ③实验法 1悬挂法 2称重法 [*例9] 挖去一正方形块HGFK的均质凹形薄板ABCD，在A处用球铰支承，B处用碟铰与铅垂墙相连，再用一绳索CE拉