仿生手掰穗玉米收获装置结构及运行参数优化.pdfVIP

第 34 卷 第 5 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.5 2018 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2018 15 仿生手掰穗玉米收获装置结构及运行参数优化 1 2 3 4 1※ 陈美舟 ，程修沛 ，贾晓东 ，张丽萍 ，李其昀 （1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，淄博 255000 ；2. 中国农业大学工学院，北京 100083 ； 3. 山东建筑大学理学院，济南 250000 ；4. 青岛欧特美交通设备有限公司，青岛 266000 ） 摘 要：针对板式摘穗含杂率高，辊式摘穗果穗啃伤、籽粒损失严重等问题，该文提出了一种仿生掰穗手式玉米收获机 构。通过对该机构及关键部件的理论分析，确定整机结构参数，掰穗手数目 1～3 个、掰穗手速度 0.95～2.85 m/s 、夹持 导轨行进速度 0.83～1.67 m/s；利用搭建的仿生掰穗手式玉米收获台架试验装置，以掰穗手数目、掰穗手速度、夹持导轨 行进速度作为试验因素对籽粒损失进行三因素三水平二次回归正交试验；通过 Design-Expert 8.0.6 数据分析软件，建立各 因素与指标的响应面数学模型，分析了各因素与评价指标之间的关系，同时，对影响因素进行了综合优化。试验结果表 明：各因素对籽粒损失率均有显著影响（P0.05 ），影响主次顺序为掰穗手速度掰穗手数目夹持导轨行进速度；得到 各试验因素最优参数组合为掰穗手数目 2 个，掰穗手速度 2.15 m/s ，夹持导轨行进速度 1.14 m/s，对应的籽粒损失率为 0.031% 。根据该试验参数组合，进行台架试验验证，可以得到籽粒损失率为 0.04%，评价指标与理论优化值的相对误差仅 为 0.009%，远低于国家标准（2% ），优化预测模型可靠。该研究实现了玉米果穗的低损收获，验证了模仿人工掰穗的可 能性，为低损伤玉米收获的研发提供了参考。 关键词：农业机械；仿生；优化；玉米收获；低损伤；籽粒损失 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.05.003 中图分类号：S225 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-05-0015-08 陈美舟，程修沛，贾晓东，张丽萍，李其昀. 仿生手掰穗玉米收获装置结构及运行参数优化[J]. 农业工程学报，2018， 34(5)：15－22. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.05.003 Chen Meizhou, Cheng Xiupei, Jia Xiaodong, Zhang Liping, Li Qiyun. Optimization of operating parameter and structure for corn ear picking device by bionic breaking ear hand[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(5): 15 －22. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.05.003 穗板组合式和摘穗辊式 2 种型式。前者对果穗损伤小，  0 引 言