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第七章 空间任意力系 5 重心 7.5.1 平行力系中心与重心 7.5.2 重心的概念及其坐标公式 7.5.3确定刚体重心的几种方法 例7.1 平行力系中心定理: 只要不改变平行力系各力的大小和作用点, 而任意改变各力的方向(各力仍保持互相平行) 则该力系合力的作用点不会改变. 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 作用在一物体各质点上的重力可近似地看成是一个平行力系,平行力系中心就称为物体的重心。 由合力矩定理: 重力G对Y轴的矩,等于各分力对Y轴的矩的代数和,可求重心的 X 坐标: 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 用同样的方法可得物体重心 C 的位置坐标为: 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 对于均匀质刚体,重心坐标为:( γ为密度) 匀质物体的 重心仅决定 于物体的形 状与物体的 重量无关 例如: 一个钢梁和一个木梁，只要两者形状和 几何尺寸一样，它们的重心位置就相同。因此 均质刚体的重心也称为体积V的重心，亦称形心。 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 对于均匀质刚体,重心坐标也可用积分表示: 对于匀质、等厚刚体,重心坐标也可用面积的积分表示: 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 对于匀质、具有对称性的刚体,重心在对称轴、对称面、或对称中心上.采用查表法 (参见书中简单几何形体的形心,注意坐标轴向) 2 求形状复杂的物体的重心时，可采用组合法或实验法。 (1)分割法：可将物体分割为几个简单形状的物体，而这些简单形状物体的重心是易于确定或是已知的，则整个物体重心用坐标公式求出。 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 分割法解题步骤: ①分割: ②取坐标轴; ③写出各部分体积、重心坐标(查表) ④代入重心坐标公式 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 不等边角钢的截面如图所示，已知 a＝120mm，b=80mm，d＝12mm。求截面 重心的位置。 解 : 将截面分割为两个矩形，取坐标系OXY它们的面积和重心坐标分别为: S1＝120×12＝1440mm2, X1＝6mm，Y1= 60mm S2＝68×12＝816mm2， X2＝46mm，y2＝6mm 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 S1＝120×12＝1440mm2, X1＝6mm，Y1= 60mm S2＝68×12＝816mm2， X2＝46mm，y2＝6mm 用组合法可求得: 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 ⑵ 负体积法 : 某些刚体是从某个简单形状中, 挖去一个或几个简单形状的刚体形成的. 仍可用查表法或用分割法,此时挖去的体积 或面积取负值即可. ⑶ 实验法：对于形状不规则的物体，或者 不便于用公式计算重心的物体,工程上常采用 以下两种实验法。 ①悬挂法 ② 称重法， 理论力学电子教案：张建辉制作 7.5.3确定刚体重心的几种方法 空间任意力系 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 对于某些形状复杂或体积庞大的物体，可用称重法测定其重心位置。 例如内燃机的连杆，因它具有对称轴，所以只需测定重心在此轴线上的位置，先称得连杆重量P并量出两端轴心A、D之间的距离，再将连杆A端悬挂不动，B端放在一台秤上，测得B端反力大小,由平衡方程可得重心位置. 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 例7.2 半径为R的圆面有一圆孔,孔的半径为r，两圆中心的距离OO1＝a，求图形的重心位置。 解: 将图形看作由两部分组成，取坐标系OXY 如图所示，它们的面积和重心坐标分别为: 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 理论力学电子教案：张建辉制作 解: 将图形看作由两部分组成，取坐标系OXY 如图所示，它们的面积和重心坐标分别为: 例7.2 半径为R的圆面有一圆孔,孔的半径为r，两圆中心的距离OO1＝a，求图形的重心位置。 空间任意力系 理论力学电子教案：张建辉制作 空间任意力系 * 第七章 空间任意力系 武汉理工大学编 《 理论力学 》第二版 西南科技大学应用技术学院 张建辉 主要内容： 1 力对点的矩与力对轴的矩 2 空间任意力系向一点的简化 3 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系 理论力学电子教案：张建辉制作 4 空间力系的平衡问题 5 物体的重心 1 力对点的矩与力对轴的矩 空间任意力