丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验.pdfVIP

２０１９年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ５０卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１９．０２．００９ 丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验 １，２ １ ３ ２ ２ ２ 徐高伟 　刘宏新 　ＦＡＲＭＡＮＡＣ　方会敏 　荐世春 　何腾飞 （１．东北农业大学工程学院，哈尔滨 １５００３０；２．山东省农业机械科学研究院，济南 ２５０１００； ３．信德农业大学农业工程学院，坦杜阿拉亚 ７００６０） 摘要：针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问 题，结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求，设计一种基于变形椭圆齿轮 双变速曲柄 五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜移栽机构。在移栽机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础 上，分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据数学模型运用 Ｍａｔｌａｂ开发出移栽机构人机交互可视化辅助程 序，应用该辅助程序研究机构参数对栽植器倾斜角和栽植器端点轨迹的影响规律，通过人机交互的方式得到符合 丹参膜上倾斜移栽机构农艺要求的参数组合。根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验， 试验结果表明：变形椭圆齿轮 双变速曲柄五杆式丹参膜上倾斜移栽机构在满足丹参膜上倾斜移栽要求的同时能 保证作业质量，移栽机构的立苗角度合格率为９０７％、漏栽率为２７％、株距变异系数为５６％、栽植深度合格率为 ９３７％。 关键词：丹参；膜上倾斜移栽机；双变速曲柄五杆机构；参数优化 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１９）０２００７８１２ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｆＴｉｌｔｅｄＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｎ ＭｕｌｃｈｆｉｌｍｏｆＳａｌｖｉａｍｉｌｔｉｏｒｒｈｉｚａ １，２ １ ３ ２ ２ ２ ＸＵＧａｏｗｅｉ　ＬＩＵＨｏｎｇｘｉｎ　ＦＡＲＭＡＮＡＣ　ＦＡＮＧＨｕｉｍｉｎ　ＪＩＡＮＳｈｉｃｈｕｎ　ＨＥＴｅｎｇｆｅｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００３０，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｄｏｎｇＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅｒｙＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｊｉｎａｎ２５０１００，Ｃｈｉｎａ ３．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｎｄｈＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｎｄｏｊａｍ７００６０，Ｐａｋｉｓｔａｎ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｔｈｅｖｉｅｗｏｆｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｑｕａｌｉｔｙａｎｄｈｉｇｈｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆＳａｌｖｉａｍｉｌｔｉｏｒｒｈｉｚａｔｉｌｔｅｄ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｏｎｍｕｌｃｈｆｉｌｍｂｙａｒｔｉｆｉｃｉａｌｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ，ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒｉｓｎｏｔｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｔｉｌｔｅｄ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｏｆＳａｌｖｉａｍｉｌｔｉｏｒｒｈｉｚａｏｎｍｕｌｃｈｆｉｌｍ，ａｎｄｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅａｇｒｏｎｏｍｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＳａｌｖｉａｍｉｌｔｉｏｒｒｈｉｚａｂｉｇｒｉｄｇｅｄｏｕｂｌｅｒｏｗｏｎｍｕｌｃｈｆｉｌｍ，ａｄｕｃｋｂｉｌｌｅｄ ｔｉｌｔｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒＳａｌｖｉａｍｉｌ