误差平差协方差传播定律及权课件教学教材.pptVIP

下面由协方差传播律来导出协因数传播律 称“协因数传播律”或“权逆阵传播律”。 （公式5） 应用协方差传播律的计算步骤： 1）按要求写出函数式； 2）若是非线性函数式，则先对函数式求全微分； 3）将函数式（或微分关系式）写成矩阵形式（有时要顾及单位的统一）； 4）应用协方差传播律公式求方差或协方差阵。 例：如图所示导线, A为已知点，α0为AB方向的方位角， β为观测角，其方差为±4.0(″)2，观测边长S为600.00 m，其方差为0.5cm2， 试求C点的点位方差。 点位方差为 解： （1）列函数式， 由图知: （2）线性化 （3）应用协方差传播公式可得坐标方差计算式 （4） 计算点位方差 3-3 协方差传播律的应用 一、水准测量的精度 函数式 则由协方差传播律得 即 利用这公式的前提是：设各测站观测高差是等精度独立观测值！ 如果水准路线敷设在平坦地区，设前后两测站间距离大致相等，则得： 上式 1.σ公里是指一公里观测高差的中误差； 2.应用前提是当各测站的距离大致相等（s)。 二、同精度独立观测值的算术平均值的精度 算术平均值(函数式）为 由协方差传播律知，平均值的方差为 可见：算术平均值的精度提高了。 三、若干独立误差的联合影响 一个观测结果同时受到许多独立误差的联合影响，如：照准误差、读数误差、目标和仪器的偏心误差对测角的影响。即 则可以得到： 即观测结果的方差，等于各独立误差所对应的方差之和。 §3-4 权与定权的常用方法 方差是表征精度的一个绝对指标； 自然，方差之间的比例关系也可比较各观测值之间的精度； 表示各观测值方差之间比例关系的数字特征称之为权，故权是表征精度的相对的数字指标。 一、权的定义 设有观测值Li（i=1，2…，N）的方差为σi2，如选任一常数σ0，则定义： 并称Pi为观测值Li的权。 不难看出 权与方差成反比； 权是表征观测值之间的相对精度指标（权是不唯一的，单个权没意义的）； 对同一问题中，为使权能起到比较精度高低的作用，σ0应取同一定值（否则就破坏了权间的比例关系）。 例：已知两个观测值的中误差为σ1=2cm、σ2=4cm，试确定它们的权。 解：（1）设σ0=2cm， 则： p1=σ02/σ12=1 p2=σ02/σ22=1/4。 （2）设σ0=1cm，则 p1=σ02/σ12=1/4 p2=σ02/σ22=1/16。 思考：两种解法，得出怎样结论？ 例：一个角度是由两个等精度的方向值之差求得的。已知方向值中误差为σ，求角度及方向值的权。 解： 由题意 二、单位权中误差 “单位权”的定义：等于1的权为单位权。 对应的观测值为单位权观测值； 对应观测值的中误差称为单位权中误差。 σ02称为单位权方差。（即：所选的σ02值一经选定，就有具体含义了） 例：在边角网中，已知测角中误差为1.0′′，测边的中误差为2.0厘米，试确定它们的权。 解：设σ0= σβ=1.0′′ 则由权定义得： 说明了权有时是由量纲的。 三、测量上常用定权的方法举例 1.水准测量的权 公式中C的含义：（1）1个测站的观测高差权； （2）单位权观测高差的测站数。 公式的应用前提： （1）当各测站的观测高差为同精度时； （2）当每公里观测高差为同精度时。 或 例：如图所示的水准网，各水准路线长度 分别为（设每公里观测高差中误差相等）： S1=2.0(km) S2=2.0(km) S3=3.0(km) S4=3.0(km) S5=4.0(km) S6=4.0(km) 试确定各路线 观测高差的权。 A D C B h1 h6 h5 h2 h4 h3 解： 设取4KM的观测高差为单位权观测(C=4KM)， 则由水准测量 常用定权公式得： P1=2， P2=2， P3=1.3， P4=1， P5=1， P6=1， 通过上例可知 实际定权时，并不需要知道观测值方差的具体数字，而只要知道公里数或测站数就可以了； 在同一个问题中，只能选取一个C值，一旦选好就不能再变了； 应用常用定权公式时，注意应用前提！ 2、同精度观测值的算术平均值的权 应用前提: n次等精度独立重复观测。 例：设对A角和B角进行观测，A角测了4次，B角测了16次，已知σA=2.0′′，求单位权中误差σ0和σB。 解： （1）设C=1