《第5章 S7-200 PLC的指令系统》.ppt

5.3.1 数学运算指令 5. 增减指令 增、减指令，又称自增和自减，是对无符号或有符号整数进行自动增加或减少一个单位的操作，数据长度可以是字节、字或双字。 使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）。 在LAD和FBD中，以指令模块形式编程，执行结果：IN＋1→OUT和IN－1→OUT。 在STL中，执行结果：OUT＋1→OUT和OUT－1→OUT。 5.3.1 数学运算指令 （1）字节增和字节减指令：INCB，DECB （2）字增和字减指令：INCW，DECW （3）双字增和双字减指令：INCD，DECD 使能输入有效时，把一双字长的有符号输入数IN加1或减1，得到一个双字长的有符号输出结果OUT。 指令格式：INCD OUT； DECD OUT 使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数IN加1或减1，得到一个字节的无符号输出结果OUT。 指令格式：INCB OUT； DECB OUT 使能输入有效时，把一字长的有符号输入数IN加1或减1，得到一个字长的有符号输出结果OUT。 指令格式：INCW OUT； DECW OUT 5.3.1 数学运算指令 6. 数学函数指令 数学函数指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等几个常用的函数指令。 运算输入输出数据都为实数。结果如果大于32位二进制表示的范围，则产生溢出。 （1）平方根指令：SQRT 把一个双字长（32位）的实数IN开方，得到32位的实数结果OUT。 指令格式：SQRT IN, OUT 返回 5.3.1 数学运算指令 （2）自然对数指令：LN （3）指数指令：EXP 把一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果OUT。 指令格式：EXP IN, OUT 把一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果OUT。 指令格式：LN IN, OUT 5.3.1 数学运算指令 （4）三角函数指令：SIN、COS、TAN 程序实例：（求65°的正切值） 即正弦、余弦、正切指令。将把一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果OUT。 指令格式：SIN IN, OUT； COS IN, OUT； TAN IN, OUT 5.3.1 数学运算指令 LD I0.0 //使能输入端 MOVR 3.14159, AC0 //3.14159→AC0 /R 180.0, AC0 //3.14159/180.0→AC0 *R 65.0, AC0 //65.0*AC0→AC0 TAN AC0, AC1 //TAN（AC0）→AC1 //计算结果为TAN（65°）=2.1445→AC1 //（AC1）＝2.1445 图5-38 求三角函数例 返回 5.3.2 逻辑运算指令 逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。按操作数长度可分为字节、字和双字逻辑运算。IN1、IN2、OUT操作数的数据类型分别为：B、W、DW。 逻辑运算指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）。 使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM4.3（运行时间）。 返回 5.3.2 逻辑运算指令 1. 逻辑与运算指令 ANDB，字节逻辑与指令。使能输入有效时，把两个字节的逻辑数按位求与，得到一个字节长的逻辑输出结果OUT。 ANDW，字逻辑与指令。使能输入有效时，把两个字的逻辑数按位求与，得到一个字长的逻辑输出结果OUT。 ANDD，双字逻辑与指令。使能输入有效时，把两个双字的逻辑数按位求与，得到一个双字长的逻辑输出结果OUT。 指令格式：ANDB IN1, OUT；ANDW IN1, OUT；ANDD IN1, OUT 5.3.2 逻辑运算指令 2. 逻辑或运算指令 ORB，字节逻辑或指令。使能输入有效时，把两个字节的逻辑数按位求或，得到一个字节长的逻辑输出结果OUT。 ORW，字逻辑或指令。使能输入有效时，把两个字的逻辑数按位求或，得到一个字长的逻辑输出结果OUT。 ORD，双字逻辑或指令。使能输入有效时，把两个双字的逻辑数按位求或，得到一个双字长的逻辑输出结果OUT。 指令格式：ORB IN1, OUT；ORW IN1, OUT；ORD