传感器原理及应用第3章 电阻应变式传感器培训课件.ppt

3.1 弹性敏感元件 3.2 电阻应变计 3.3 应变式力传感器 3.4 应用 ;概述 ;概述 ;概述 ;第一节 弹性敏感元件 一、概念 变形:物体因外力作用改变原来的尺寸、形状. 弹性形变:外力去掉后完全恢复原来的尺寸、形状的变形。 ;图3-1 应变示意图;应变:单位长度产生的变形称为相对变形. 记为 : 弹性模量在材料弹性范围内σ／ε.为常数. 记为E:;拉压虎克定律为 或 ;1.刚度:弹性元件在外力作用下变形大小的量度.用K来表示， ( F为外力;x为变形 ) 弹性特性曲线上某点A处的刚度 ;图3-2 弹性特性 ;2．灵敏度 弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小. 又称为弹性元件的柔度. 是刚度的倒数，用S表示. ;3.弹性滞后; 4．弹性后效; 当作用在弹性敏感元件上的力由零增加至F0时，弹性敏感元件的变形首先由零迅速增加至Xl，然后在载荷未改变的情况下继续变形到Xo为止。 ; 力由F0减至零，弹性敏感元件的变形也是先由X0而减至X2,然后继续减小变形，到变形等于零为止。 ; 弹性后效现象的存在将引起测量误差。 原因： 弹性敏感元件中的分子间存在内磨擦。; 5．固有振动频率;三、对弹性敏感元件材料的要求;四、常用的弹性敏感元件材料; 五、弹性敏感元件的分类;六、变换力的弹性敏感元件;图3-5 变换力的弹性敏感元件;1、实心柱敏感元件;与轴向垂直方向上的应变为εy ; 2．环状弹性元件; 3．悬臂梁;A.等截面悬臂梁; 最大应变产生在梁的根部,在等截面梁的不同部位产生的应变是不相等的. ; B.等强度悬臂梁;4.扭转轴; 七、变换压力的弹性敏感元件;图3-6 变换压力的弹性元件;第二节 电阻应变计; 电阻应变式传感器： 利用电阻应变片将应变转换为电阻变化传感器. 在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。; 当被测物理量作用在弹性元件上时,弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化, 通过转换电路将其转变成电量输出,电量变化的大小反映了被测物理量的大小。 ;一、基本工作原理;（1）应变效应;1—敏感元件 2、4—基底 3—引??;箔式应变片结构;应变片粘贴于被测材料上，被测材料受到外力的作用产生的应变传到应变片上，使应变片的电阻值发生变化，通过测量应变片电阻值的变化就可得知被测量的大小。;设一金属丝导体的初始长度为L ;截面半径为r，面积为S，电阻率为ρ， 电阻值当导体两端受外施轴向力作用 时，几何尺寸、电阻率都将发生变化， 引起电阻值的变化。 用数学式来表述其变化，将上式微分。 ;设;——电阻相对变化量; 为电阻丝材料的泊松比， 表示材料径向应变与轴向应变的比例关系， 大多数金属材料;因而; 式中，K为应变片灵敏系数， 表示单位应变所引起的电阻相对变化。;第三节 应变式力传感器; 力传感器是应变式力传感器。 将力、扭矩、加速度、荷重等非电量转换成电量。 敏感元件为各种弹性体， 传感元件是应变片。 ; 为了显示、记录应变的大小必须将电阻的变化转换为电压、电流的变化，由测量电路完成，常用的测量电路是桥式电路。 ;一、电阻应变计测量电路;电阻应变片测量电路（1）直流电桥 ; ，当电阻变化 ;半桥单臂工作方式: R1为应变片，其余各臂为固定电阻。 ;半桥双臂工作方式: Rl、R2为应变片，R3、R4为固定电阻。;全桥四臂工作方式:全桥四臂都为应变片 ;则;图3－15 应变片的正负值; 的正负值是约定孰成的,如图3-15所示. 如图(a)所示:R1受拉, 为正;R2受压 为负 如图(b)所示:纵向 为正, 横向 为负, ;如图(c)所示: (轴向)为正; (径向)为负 全桥四臂工作方式的输出灵敏度最高, 半桥单臂工作方式结构较简单,但存在非线性问题. ;二、电桥电路的温度补偿;1.差动电路法 若电阻的变化量 包括: 应变引起的变化量 和温度引起的