燕山大学理论力学内部资料――动量矩定理.docVIP

12-1、无重杆 OA 以角速度 O ω绕 O 轴转动,质量 Kg 25=m 、半径 的均质圆盘以三种方式安装于 mm 200=R OA 杆的 点, 如图所示。 在图 a 中, 圆盘与 OA 杆焊接在一起; 在图 b 中, 圆盘与 OA 杆在 点铰接, 且相对 OA 杆以角速度 A A r ω逆时针向转动;在图 中,圆盘相对 OA 杆以角速度 c r ω顺时针向转动。已知 rad/s4==r O ωω,计算在此三种情况下,圆盘对 轴的动量矩。 O (c 12-2、 如图所示, 质量为 的偏心轮在水平面上作平面运动。 轮子轴心为 , 质心为 , m A C e AC =;轮子半径为 R ,对轴心 的转动惯量为 ; C 、 、 A A J A B 三点在同一铅直线上。 (1当轮子只滚不滑时,若 已知,求轮子的动量和 对地面上 A v B 点的动量矩。 (2当轮子又滚又滑时,若 、 A v ω已知,求轮子的 动量和对地面上 B 点的动量矩。 12-3、一半径为 R 、质量为 的均质圆盘,可绕通过其中心 O 的铅直轴无摩 擦地旋转,如图所示。一质量为 的人在盘上由点 1m 2m B 按规律 22 1at s =相对于 盘沿半径为 r 的圆周行走。开始时,圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加 速度。 12-4、两个重物 和 的质量各为 与 分别系在两条不计质量的绳上, 如图所示。此