自控书中习题.docxVIP

第一章习题 1-1、何谓自动控制？典型自动控制系统由哪些环节组成？各环节在系统中起什 么彳乍? 1-2.负反馈控制系统的特点是什么？指出反馈在系统屮的作用。 3.图1-20是水位自动控制系统的示意图。图中Q、Q分别为进水流量和岀 水流量，控制的目的是保持水位为一定的高度，试说明该控制系统的工作原理并 画出其方框图。 浮子 图1-20水位自动控制系统的示意图 4.图1-21是液位自动控制系统的示意图。要求液位保持不变，试说明该控制 系统的工作原理，画出其方框图，并与习题1-3的系统作比较，其控制效果有何 不同？  图1-21液位自动控制系统的示意图 5、图1-22是仓库大门自动控制系统的示意图，试说明该控制系统的工作原理, 并画出其方框图。 图1-22 图1-22仓库人门自动控制系统 1-6.图1-23所示是自动平衡仪表，实质上是一个电压随动系统，试画出系统的 控制方框图，并说明工作原理。 图1-23自动平衡仪表 1-7.图1-24是电炉温度控制系统原理示意图，试分析系统保持电炉温度恒定的 工作过程，指岀系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最后画出系统方框 图。 8.图1-25表示一个角位置随动系统。系统的任务是控制工作机械角位置◎随 时跟踪手柄转角0。试分析其工作原理，并画出系统方框图。 图1-25角位置随动系统 (a)uc 一丄(a)图2 (a) uc 一丄 (a) 图 2 ■ 2题 1 6 ■ 2图 第二章习题 2-1试分别列写图2-60所示电路的微分方程式。 TOC \o 1-5 \h \z R、 L o -1 —y - Ur C-p Uc 0 〔 (b) 图2-60 题2-1图 2?2试证明图2?61 （a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。 C, 2-3在液压系统管道中，设通过阀门的流量Q满足流量方程Q = 式中K 为比例系数，P为阀前后压差。如流量Q与压差P在其平衡点（Qo, Po）附近作 微小变化，试导出线性化流量方程。 2心求出图2-62所示电路的传递函数谿隔 O 4- O 4- Ur 十 厂+ ? o Uc (a) (b) 图3-62 题2-4图 5由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2-63所示，试求闭环传递函数 C($)恥） C($) 恥） r X, G) = /?(5)G,(5)— G, Cv)[G7U) — G8G)]C($) x2 (s) = G2 ($)[ X] (s) - G6 (s)X3(5)] X3(5)= [X2(5)-G5(5)C(5)]G3(5) I C(5)= G4(5)X3(5) 7简化图2?所示系统的结构图并求出传递函数器。 R(s) C（￡） -g2co (c) 图2-64题2-7图 8简化结构图并求出传递函数需、器。 R(s) 丿 H(s)v C（5） (a) 图2-65题2-8图 9系统结构图如图紳所示，试求传递函数赭、鵲、器、誥。 呂（号€^ 「（ 、 C,（5） —? G（Q —— t G4(s) G2（5） p c2 (s) ($) 图 2-66 题 2-9 图 10系统信号流图如图用所示，试用梅逊公式求其传递函数緒。 j j 图2-67 题2-10图 2?U试绘制图2-65中各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求其传递函 数 C(s) C(s) R(s) N(s) 第三章习题 1系统在r⑴=1(/) + r作用下。测得响应c(t) = / + 0.9-0.9严,已知零状态为零, 试求系统的传递函数。 3?2 —个电磁线圈，参数R = 200Q , L = \H ,取电压为输入量，电流为输出量, 试计算线圈的过渡过程时间。 3已知一阶元件的传递函数G($) =」一，今欲采用负反馈的办法将调节时间 0.25 + 1 R(s)减小为原来的0.1倍，并保证总放大倍数不变，试选择Kh及K。的值。 R(s) C(s) GG)—厂＞ Kh 图3-42 题3.3图 4如单位反馈系统开环传递函数为Gk(s) =』一，试求其单位阶跃响应性能 s(s + 3) 指标r八tp 及》％。 5今测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图3-43所示，试确定其闭环传递 函数。 3?6系统结构图如图3?44所示，要求J%^15%,。二0.8秒，试确定和?的数 值。 恥)厂、厂、 ? C(5) J—A )_? “1 八 J h 5(5 + 1) Kts —  图3-44 题3.6图 7若二阶系统单位阶跃响应为h(t) = 1 + 0.2严山-1.2訂(r0) 试求其闭环传递函数； 确定$及?数值。 8设系统特征方程如下，试用代数判据判別其稳定性，若不稳定，指出右半S 平面的根数，并计算纯虚根的数值。 /+2?+852+45 + 3 = 0 ?+/+3?