航空开伞器课程设计说明书.docxVIP

处药It力热fe孝 Harbin Institute of Technology 课程设计说阴书（轮文丿 课程名称:: 机械学基珊 设计題） 航空开伞器 班 级: 设计者: 学 号: 指导裁师: 设计时间：2011-02-21 至 2011-03-11 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1航空开伞器简介 1 \o Current Document 1.1 伞器的用途 1 \o Current Document 1.2开伞器的工作原理 1 \o Current Document 2航空开伞器设计 3 \o Current Document 2.1开伞器能源（双层力弹簧）分析设计 3 \o Current Document 2.1.1已知条件 3 \o Current Document 2.1.2双层弹簧设计 4 2丄2.1大弹簧设计 4 2.1.2.2小弹簧设计 5 \o Current Document 2.2开伞器时控机构设计 6 \o Current Document 2.2.1已知条彳牛 6 \o Current Document 222三级升速齿车仑设计 6 \o Current Document 2.2.3擒纵调速器工作原理介绍及扇形齿轮转角的计算 9 \o Current Document 2.3开伞器高控机构设计 11 \o Current Document 2.3.1已知条件 12 \o Current Document 2.3.2膜盒组件设计 12 \o Current Document 233杆机构设计 13 \o Current Document 3设计体会 15 \o Current Document 4参考资料 16 5鸣谢 16 1. 航空开伞器简介 1.1开伞器的用途 开伞器是一种机械式短时间延时控制机构。也可实现高度 控制，可用于空投和驾驶员救生。将开伞器装在空投的人或物 体上，跳离飞机后，开伞器可以控制在一定时间和达到一定高 度时自动打开伞包，从而保证了空投的安全。此外，开伞器也 叮以用来延时引爆，例如鱼雷的引爆。 1.2开伞器的工作原理 开伞器主耍由能源、时间控制机构和高度控制机构三部分 组成。工作原理见图1-1： 1 ?钢索2?弹董3?滑轮山制动块5?廁形齿轮 6?销子化杠杆1 8?杠杆2 9?膜盒组件10.中心 轮组件11 ?过牠组件12.^纵轮组件后?厲琳叉 14?惯性轮15?软锁针 图1-1开金器工作原理图 开伞器工作时所需要的能量由压缩弹簧2供给的。开伞器工 作前拉钢索1,将弹簧压缩，储存能量。开伞器工作时，弹簧恢 复力做功，释放能量。时间控制部分主要由一个轮系和一个无I占I 冇周期的擒纵调速器组成。开伞器工作前软锁针15插入惯性轮 14缺口屮，将整个机械锁住。拉钢索1,将弹簧2压缩（实线位 置）。当空投者或物离开飞机，软锁针被拔出。此时在弹簧恢复 力P作用下，滑轮3推动制动块4,使扇形齿轮转动。经过三级 升速齿轮传动，运动和力矩传到擒纵调速器（由擒纵轮和擒纵叉 组成）它可使弹簧的力均匀释放，轮系近似匀速转动。由于扇形 齿轮5于其上的制动块4顺势一起转动，经过一定时间后，当制 动块最外端与滑轮3圆周右侧边界点脱开时，弹簧释放，带动钢 索1将伞包上的锁扣开启。 高度控制部分主要由真空膜盒组件和杆机构组成。随着高度 的下降、气压逐渐增大，膜盒变形增大，因此可以利用膜盒变形 控制高度。当扇形齿轮5转过一定角度后，其上的销6与主动杆 7接触，扇形齿轮继续转动时，销6推动杠杆7带动杆8转动, 当杆8与膜盒屮心杆下降到上平板一下。杆8可以继续转动，时 控机构继续工作，直至弹簧被释放把伞包打开。 工作结束后，扇形齿轮轴上扭簧的恢复力矩将使它恢复到工 作前的位置（图示的位置）。由于擒纵轮不能反转，因而在过轮 组件11上装有棘轮式单向离合器，以保证扇形齿轮在工作结束 后反转时，不损伤擒纵调速器。在准备工作阶段，制动块可以绕 。2点逆时针转动以让开下移的滑轮，然后在扭簧的作用下立即恢 复到图示的位置，并冃不能再绕。2点做顺时针转动。 整个工作过程可用流程图描述如下： 图1-2开伞器工作流程 航空开伞器设计 24开伞器能源（双层力弹簧）分析设计 2.1.1已知条件 （1） 弹簧释放力：F放= 264?6N （2） 冲程：S冲=70mm （3） 对应吋控机构弹簧的行程：S^f = 4.3mm （4） 大小弹簧力比:F人:F小=2:1 （5） 预紧力与释放力关系：F预=022% （6） 弹簧管内径：r/Aj = 18.5mm 2.1.2双层弹簧设计 2.1.2.1大弹簧设计 初选大弹簧中