《月球车的工作原理》.pptVIP

问题： 为什么国内外设计的月球车、火星车，大体都是那个样子？ 坦克、越野车性能挺好，月球车为什么不采用那样的机构？ 四、月面环境和地形特点 撞击坑 岩石 月壤 最重要的设计约束——尺度 由文献NASA SP-8023《Lunar Surface Model》可得月面的坡度分布、月面不平度模型以及撞击坑和月岩的大小频率分布曲线。 结合月面巡视探测器越障性能计算，月面典型障碍物密度为0.5%~50%。 月面巡视探测器越障性能 障碍物最大高度 （H/mm） 最大坡度 （θ/°） 撞击坑最大直径 （D/m） 200 30 3 月面典型地形环境 撞击坑 基于目前大部分在研月球车的尺寸，主要关注小型撞击坑（0.1m~3m），这些撞击坑形成的年代相对较短，轮廓明显，其组成可分为三部分：碗状坑、坑沿和溅射延伸沿[1][2] 图3- 3 撞击坑（D=10）（单位cm） 岩石 岩石的分布因地域，离撞击坑的远近而变化；一般说来撞击坑内部和周围的岩石分布比较密集，而远离撞击坑的地方分布较稀疏，但是也有少量岩石密布区域，仿真中考虑撞击坑内和其周围的岩石。 根据撞击坑统计规律，使用平均随机分布来生成撞击坑的位置；根据撞击坑内部和周围岩石分布情况不同，分别随机生成坑内坑外岩石的位置和半径。如图所示，其中空心圆为撞击坑，实心矩形块为岩石。 月壤 月壤是覆盖在月球表面