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两种模糊控制构架 位置偏差量s和位置偏差量的变化量Δs， 经检测其真实论域分别为[-1.8,1.8]和[0.18,0.18]。进行归一化处理后划分7个 模糊子集。
模糊PI隶属度及控制规则 采用Mandani(MAX-MIN推理规则，面积 重心发精确化处理，离线获取模糊控制表。 第一种控制策略的实验结果表明，系统阶 跃响应时间减小了30%，但是跟踪误差却 没有明显的减小，跟踪过程中出现了抖动 的现象。
直接模糊控制隶属度及其规则 PI 模糊PI 模糊 采用Mandani(MAX-MIN推理规则，面积重心发 精确化处理，离线获取模糊控制表。其思想与第 一种模糊推理类似。 当三坐标测量机带动目标镜在跟踪仪的测量空间做 匀速直线运动时，第一种综合控制的脱靶量较复合 控制减小了67%，第二种综合控制相较于第一种综 合控制又减小了74.8%。
不同移动速度下的伪跟踪次数 所谓‘伪跟踪’是指系统虽能够跟踪目标镜，但双频激光干涉仪的测长功能已经停止的现 象。因为此时两路激光干涉光强不满足60%的要求。 等效复合控制（PI）最后跟丢了目标，采用第一种综合控制（模糊PI）的跟踪 方式始终处于伪跟踪状态，而第二种综合控制（模糊）始终保持对目标的良 好跟踪。这一实验结果证明采用综合控制可以有效地提高系统的跟踪速度和 跟踪精度。
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