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由柯尼希定理所想到的
质点组的动能为质心的动能与各质点对质心动能之和,这个关系叫柯尼希定理。用公式表示是:
其中,表示质点组的总质量,表示其中第i个质点的质量,表示第i个质点相对质心的速度。
第一部分 等效重心法的应用
等效重心(质心)法是用一个有质量(等于质点组的总质量)的点来替代整个质点组的处理问题的方法。它往往可以使复杂的问题简单化,因此在解题的过程中如果能正确的使用,往往会事半功倍。
我们可能非常熟悉这样一个题目:
题一:如图所示,长为L的轻杆的左端和中间分别固定着一个质量为m的小球,将杆拉至水平,然后无初速度释放。忽略一切阻力作用。问:当杆摆至竖直时,两球的速度分别为多大?
我们可以用等效重心法和非等效重心法来解这道题,其结果是不同的。即,等效重心法的解是错的。导致这个错误的原因就是二者到最低位置时,只考虑了重心的动能而没有考虑两球相对于质心的动能。
但是,在其他一些时候,则各质点相对于质心的速度都是零(比如物体平动)。那么,各质点相对于质心的动能也为零。用等效重心法就可以了,看下面的这道题:
题二:如图所示,倾角为的光滑斜面上有两个质量均为的小球,中间有轻质细杆(长为)相连,下部的小球离地面高度为,放手后自静止滑下,求两球在水平面上一起运动的速度。(接触面光滑,无能量损失,小球的大小忽略不计)
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通过这两个题目我们可以有这样一个经验,不用等效重心法往往可以避免错误的发生。但不用这个方法又让人感到可惜,因为它的解题过程毕竟是简洁的。另外还有一些题目不得不用等效重心法,比如:
题三:如图所示,一匀质链条对称的搭在一光滑的小定滑轮上。书籍链条的质量为m,长度为,现给其一微小扰动,使它由止滑离小定滑轮。则它刚滑离小定滑轮时的速度是多少?
题四:如图所示,质量为m,长为的均质链条一半搭在倾角为的斜面上。现由静止释放,则链条刚离开斜面时的速度为多少?
总的来说,等效重心法是个不错的方法,不能因为有时候求出来的结果不对就否定它。而应该了解它,进行正确的应用,避免错误的发生。
第二部分 恢复系数的意义
与两个小球发生正碰,碰前、的速度分别为和;碰后它们的速度分别为和。则恢复系数定义为:
碰撞中动量是守恒的,即水平方向外力之和为零。由质心运动定理可知,质心将做匀速直线运动,即质心的动能不变。结合柯尼希定理我们知道,碰撞前后质点组的动能发生变化,必然是质点相对质心的动能发生了变化。
质心的动能:
两球碰前相对于质心的动能:
同理可知,两球碰后相对质心的动能:
则:
这就是恢复系数的意义。如果我们把碰撞分成两个过程:一个形变形成的过程,一个形变恢复的过程。那么,指形变形成阶段系统损失的动能;而指形变恢复阶段系统恢复的动能。
若动能(形变)一点也不恢复,则为完全非弹性碰撞,此时,因而:;
若动能(形变)能恢复一部分,则为非完全弹性碰撞,此时,因而:;
若动能(形变)能完全恢复,则为完全弹性碰撞,此时,因而:。
从和的表达式也可以看出,完全弹性碰撞前后相对速度的绝对值不变。
二零零九年六月二十四日
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