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数控机床进给驱动系统 二、数控机床进给驱动系统 1、数控机床进给驱动系统的要求 （1）调速范围宽 为保证任何情况下都能得到最佳的切削条件，要求进给驱动系统必须有足够宽的无级调速范围。 （2）定位精度高 要求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到的定位精度。 （3）快速响应、无超调 为保证加工质量，要求跟踪指令信号的响应要快，以缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 （4）低速大转矩、过载能力强 加工曲面时，拐角位置某轴的速度会逐渐降至零，这就要求进给系统在低速时保持恒力矩输出，无爬行现象，且在较长时间内具有过载能力。 2、进给驱动系统的分类 开环控制的进给系统： 没有反馈，进给速度和精度较低，但结构简单，多用于抵挡数控机床。 半闭环控制的进给驱动系统： 有较高的传动精度，动态性能较好，不会产生振荡现象，但传动机构的误差无法补偿。 全闭环控制的进给驱动系统： 传动精度最高，但系统结构复杂、易振荡，价格昂贵，多用于精度要求高的大型数控机床。 3、模拟接口式、脉冲接口式伺服 4、实验台X轴的组成 步进电机与控制器连接框图 编码开关功能 5、实验台Z轴的组成 * 数控机床进给伺服系统在做低速运动或微量运动时，移动部件出现速度不均匀—时走时停时快时慢现象，产生这一现象的主要原因是磨擦系数的变化和传动机构的刚度不够。 机床 工作台 CNC 步进 驱动器 步进 电动机 指令 驱动信号 传动 机构 CNC 进给 驱动器 伺服 电动机 机床 工作台 指令 位置反馈 驱动信号 速度/位置反馈 传动 机构 机床 工作台 CNC 进给 驱动器 伺服 电动机 指令 驱动信号 速度反馈 传动 机构 位置反馈 指令方向输出（B相） DIR+、DIR- 指令脉冲输出（A相） CP+、CP- 模拟指令输出 (-20mA～+20mA OUTA DC5V电源 +5V,GND 编码器Z相位反馈信号 Z+、Z- 编码器B相位反馈信号 B+、B- 编码器A相位反馈信号 A+、A- 说明 信号名 采用深圳雷塞M535细分型高性能步进驱动器和57HS13二相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A X轴电机 - + 1 2 3 4 5 6 14 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 世纪星 HNC-21 XS30 A+ A- B+ B- Z+ Z- +5V +5V GND GND CP+ CP- DIR+ DIR- PUL+ PUL- DIR+ DIR- P1 P2 步进驱动器 MS535 B D A C B D A C 电机 57HS13 混合步进电机 A+ A- B+ B- AC 30V 指令接口 电源接口 电动机驱动接口 xs30 0 0 0 3.5 0 0 1 3.2 0 1 0 2.9 0 1 1 2.5 1 0 0 2.2 1 0 1 1.9 1 1 0 1.6 1 1 1 1.3 SW3 SW2 SW1 位置 电流 0 0 1 1 0 0 1 1 SW7 0 0 1 256 0 1 1 128 0 0 1 64 0 1 1 32 1 0 1 16 1 1 1 8 1 0 1 4 1 1 1 2 SW8 SW6 SW5 位置 细分数 SW4:半流功能 +T-SDMX X轴伺服模块 Panasonic AC SERVO DRIVE CN I/F CN SIG SRV-ON CCWL CWL OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND COM+ SRV-RDY+ ALM+ GND COM- PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 3 4 5 6 21 22 48 49 23 24 13,25 7 35 37 17 41 29 9 8 100 100 24V X20 100 SRV-RDY- ALM- 34 36 松下伺服电机 Rvv 4X1mm 2 +E-WEPOX Rvvp12X0.2 +E-WEPGX 1(红) 2(白或黄) 3(黑) 4(绿/黄) PE AC SERVO MOTOR MS 3 ~ +M-MX PG UX VX WX UX VX WX +KA10 X21 L1 L2 L3 r t 3X1mm BK R S T 2 U V W 9 220A 220B CNA 2X1mm BK 2 PE 3 2 1 5 4 -XT 8 7 6 1.5米 1.5米 K27 K28 A+ A- B+ B- Z+ Z-