第五章运动学基础.pptVIP

第二篇 运动学基础 引 言 运动学是从几何的角度来研究物体的机械运动，即研究物体的位置随时间的变化，而不考虑物体运动变化的物理原因(即物体所受的力和物体的质量)。 第五章 运动学基础 §5－1 点的运动学 点运动时，它在空间所走过的路 线，称为点的轨迹 §5－1 点的运动学 用自然法求点的速度、加速度 §5－1 点的运动学 点的速度 §5－1 点的运动学 点的加速度 §5－1 点的运动学 切向加速度aτ §5－1 点的运动学 法向加速度an §5－1 点的运动学 动点的全加速度的大小和方向为 §5－1 点的运动学 点运动的几种特殊情况 §5－1 点的运动学 §5－1 点的运动学 解 (1)求点M的位置 §5－1 点的运动学 (3)求加速度 §5－1 点的运动学 §5－1 点的运动学 解 (1)求点M的运动方程 §5－1 点的运动学 (3)求加速度 §5－1 点的运动学 用直角坐标法求点的速度、加速度 §5－1 点的运动学 速度 §5－1 点的运动学 加速度 §5－1 点的运动学 §5－1 点的运动学 (2)求M点的速度和加速度 §5－1 点的运动学 §5－1 点的运动学 解：因飞机做匀加速圆弧运动，则aτ=常数，且v=vo+aτt §5－2 刚体的基本运动 刚体