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* * 第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 一、平面任意力系的平衡方程 主矢为零：FR′= 0 (2-3) 平衡条件 主矩为零：MO = 0 (2-4) 二、平面任意力系的平衡方程的其他形式 (2-5) 二矩式： x⊥AB 三矩式： A、B、C不共线 注意事项： 1) 为了使计算简化，一般应将矩心选在几个未知力的交 点上，并尽可能使较多的力的作用线与投影轴垂直或平行。 2) 计算力矩时，如果其力臂不易计算，而它的正交分力 (2-6) (2-7) 的力臂容易求得，则可以用合力矩定理计算。 3) 解题前应先判断系统中二力构件或二力杆。 4) 在解具体问题时，应根据已知条件和便于解题的原 则，选用平衡条件的一种形式。 三、解题步骤与方法 1) 确定研究对象，画爱力图 2) 建立坐标系，选取矩心，列平衡方程 3) 求解未知量，讨论结果 　　如图所示简易吊车，A、C处为固定铰支座，B处为铰链。 已知AB梁重P=4kN，重物重Q=10kN。求拉杆BC和支座A的约束反 力。 例题2-2： 解： 以AB及重物作为研究对象； 受力分析，画出受力如图； 列平衡方程 图2-4 解得： 图2-5 四、平面特殊力系平衡方程 一、平面汇交力系平衡方程 二、平面平行力系平衡方程 三、平面力偶系平衡方程 图2-6 图2-7 例题2-3：简易压榨机由两端铰接的杆AB、BC和压板D 组成(图2-8a） 各构件的重量不计。已知AB=BC，杆的倾角 为α，B点作用有铅垂压力Fp，求水平压榨力FN。 D α α A B C Fp a) α x y Fp FNAB FNBC B b) 图2-8 (2)画销钉B的受力图如图2-8 b所示。 (3)选定坐标轴，列方程并求 解。 象。 解：(1)先取销钉B为研究对 可解得 (4)再选取压板D为研究对象。 (5)画受力图如图2-8c所示。 (6)选取坐标轴，列方程并求解。 因为 D α FNBC FND FN x c) 图2-9 所以 例2-4图2-9a所示为塔式起重机，已知机架重G=500kN， 重心在0点，其作用线至右轨的距离为b=1.5m，起重机的最 大起重量为Fp=250kN，其作用线至右轨的距离为l=10m，起 重机的平衡锤重为Q，其重心至左轨的距离为x=6m，左右轨 相距为a=3m。试求起重机在满载时不向右倾倒，空载时不向 左倾倒的平衡重Q的范围。 x l a b Q G O A B FNA FNB Fp 图2-9a 解 (1)取起重机为研究对象。 (2)画出其受力图如图2-9a所示。