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西京学院本科生学位论文答辩 指导老师：宋元鹤 题目：2KW直流电动机调速系统电源之系统研究 班级：自动化0801 姓名：郝然 学号：0811060138 本课题的主要内容 针对一个大功率直流电动机，建立一个单片机系统，分析直流调速原理。分析常用的直流电机调速电源系统。设计一个调速电源。给出控制电路和控制软件。 研究意义 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 研究方法 本文设计了以MCS-51系列单片机为核心的直流电机调速电源。单片机产生PWM信号，经过光电隔离并放大后驱动IGBT,实现了大功率可控直流电源。文中分析了可控直流电源的工作原理，对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输出平均电压等均作了详细的阐述。 全文的基本框架 直流调速原理 80C51单片机的基本组成 可变电源系统硬件设计 系统软件部分 直流调速原理 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬的多的稳态特性 根据公式可以知道实现调速有三种方法： （1）调节电枢供电电压 （2）减弱励磁磁通 （3）改变电枢回路电阻 直流调速系统的可控直流电源 （1）旋转变流机组。 （2）静止式可控整流器。 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器。 直流脉宽调速系统的基本原理 80C51单片机的引脚图 可变电源系统硬件设计 80C51单片机最小系统设计 电源系统设计 单片机系统的5伏电源 IGBT的工作电源（24伏） PWM驱动电路设计 占空比的选择 IGBT驱动电路设计 输出电压波形 主程序流程图 T0定时中断服务流程图 T1定时中断服务流程图 * * 产生PWM信号 2KW直流电机 三相交流电 整流器 80C51 单片机 滤波器 *
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