井下电动铲运机静液压系统控制方式的比较与探讨.docxVIP

1电动铲运机静液压系统的控制方式井下电动铲运机是在柴油铲运机的基础上发展起来的，由于它具有无废气污染，噪声小，工作温度低，维修量小，生产费用低，作业效率高等优点，被越来越多的井下矿山企业采用，并取得了明显的经济效益和社会效益。国产电动铲运机的基本技术水平已接近国际先进水平，但在传动系统的操作与控制方面的研究尚有一定差距。据铲运机应用及有关文献分析，１m3以下的小型铲运机驱动系统多采用电动-静液压机械驱动的无级调速方案。选择合理的静液压驱动的操作与控制方式成为提高铲运机操纵性、安全性和可靠性的重要一环。目前，国内井下小型电动铲运机静液压驱动的操作与控制主要有两种方式：(1)机械伺服控制：这种方式是以选用手动伺服的变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，采用多连杆（或推拉软轴）与操作杆机构组成多杆机构来传递操作运动。手动伺服的液压泵（马达）容易选型，因而在国产电动铲运机中应用最为普遍。但是，这种方式受诸多因素影响，如受空间及操纵台位置限制多连杆布置复杂，易出现运动死点；因紧急制动与静液压控制系统难以现联动等缺点，出现紧急制动时，静液压驱动系统继续工作，造成制动力矩过大和电机超负荷运转等不安全因素。(2)电气伺服控制：是以电控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过电气系统来改变变量泵（马达）电磁换向阀上的两个比例电磁铁的电流大小来控制静液压驱动系统实现无级变速。其优点是当制动系统采用电磁换向阀来控制时，能通过合理的电气和液压设计来实现紧急制动与静液压驱动系统的联动。但由于安全要求，其操作电压必须控制在36Ｖ以下，而目前国内生产的低压电气元件尤其是滑线变阻器普遍不能适应井下潮湿环境和机器的振动、冲击,因而电气控制方式没能在井下电动铲运机上取得满意的效果。2液压伺服控制系统工作原理为克服上述两种方式的不足，山东金岭铁矿在广泛收集和研究国外先进技术的同时，结合国内液压技术水平，设计了一套机、电、液一体化的液压伺服控制系统。它以液控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过控制先导阀改变液压泵（马达）液控换向阀上两液控油口的压差来实现静液压驱动系统的无级变速。这种方式以液压油为工作介质，工作油路全封闭，因而具有不怕潮湿、抗冲击、耐震动等特点。同时，采用弹簧制动、液压松闸全封闭油冷湿式多盘制动器，可将液压伺服控制和制动油路设计成同一液压回路（如图）来实现静液压驱动系统与制动系统的联动。2.1静液压驱动系统的伺服控制回路 继续组织两周一次的专题学习沙龙和互动式评课沙龙，结合教研活动的主题组织好教师学习、交流。听展示课的教师对听课内容进行精心、系统的评点，写成评课稿，在两周一次的互动式教学研讨沙龙中进行交流、探讨。与往年不同的是，在保证互动评课活动开展同时，不影响正常教学，本学期安排8次集体评课活动，其他评课通过qq群来交流、研讨。 　指导思想 　　以新一轮课程改革为抓手，更新教育理念，积极推进教学改革。努力实现教学创新，改革教学和学习方式，提高课堂教学效益，促进学校的内涵性发展。同时，以新课程理念为指导，在全面实施新课程过程中，加大教研、教改力度，深化教学方法和学习方式的研究。正确处理改革与发展、创新与质量的关系，积极探索符合新课程理念的生物教学自如化教学方法和自主化学习方式。 　　 　　本学期，我组将进一步确立以人为本的教育教学理论，把课程改革作为教学研究的中心工作，深入学习和研究新课程标准，积极、稳妥地实施和推进中学英语课程改革。以新课程理念指导教研工作，加强课程改革，紧紧地围绕新课程实施过程出现的问题，寻求解决问题的方法和途径。加强课题研究，积极支持和开展校本研究，提高教研质量，提升教师的研究水平和研究能力。加强教学常规建设和师资队伍建设，进一步提升我校英语教师的英语教研、教学水平和教学质量，为我校争创“三星”级高中而发挥我组的力量。 加强理论学习，推进新课程改革。 　　组织本组教师学习《普通高中英语课程标准》及课标解度，积极实践高中英语牛津教材，组织全组教师进一步学习、熟悉新教材的体系和特点，探索新教材的教学模式，组织好新教材的研究课活动，为全组教师提供交流、学习的平台和机会。 　　加强课堂教学常规，提高课堂教学效率。 　　强化落实教学常规和“礼嘉中学课堂教学十项要求”。做好集体备课和二备以及反思工作。在认真钻研教材的基础上，抓好上课、课后作业、辅导、评价等环节，从而有效地提高课堂教学效率。加强教学方法、手段和策略的研究，引导教师改进教学方法的同时，引导学生改进学习方法和学习策略。 　　加强课题研究，提升教科研研究水平；加强师资队伍建设，提升教师的教学能力。 　　组织教师有效开展本组的和全校的课题研究工作做到有计划、有研究、有活动、有总结，并在此基础上