PAC运动控制器+六自由度平台+电动缸.pdfVIP

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2019-11-23 发布于江苏
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PAC System Selling Machine Solutions 系统解决方案 Parker EMD Tech. System Dave.Chen@P Tel.: 181 2109 5737 Agenda • What is a Parker PAC? • PAC System • PAC功能 • PAC IO • PAC可视化界面及数据交换 • Parker EtherCAT伺服电机系统 2 What is a PAC? • PAC = Programmable Automation Controller • PAC包括 • PLC逻辑控制功能 • MC运动控制能力 • HMI人机交互接口 • Parker PAC=Parker Automation Controller • 为通用设备控制市场设计 • 功能强大、集成PLC+MC/CNC+HMI • 多任务处理，实时运动控制 • 标准、开放的开发平台，兼容性极强 3 What is a Parker PAC? PLC + Motion Control，三种固件版本 • PLC 逻辑功能(I/O处理) PAC320-Pxxxx-xx • PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) PAC320-Mxxxx-xx • 插补运动和机械手运动学 PAC320-Cxxxx-xx 4 What is a Parker PAC? - MC PAC320-Mxxxx-xx 典型应用：食品与包装 • 灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型 • 折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理 • 定位、横切/飞剪等 5 What is a Parker PAC? - CNC PAC320-Cxxxx-xx CNC控制： • 用DIN 66025(G-code)编辑 9D(3D+6辅助轴)插补运动 • DIN 66025 3D CNC编辑器的运动规划与显示，DXF文件导入 • 3D直线，圆弧，椭圆，抛物线，样条等 • 路径规划、工具校正、路径规避、路径平滑等 • 机械手等正向和反向运动学 6