信号系统-2连续系统时域分析.pptVIP

第2章 连续系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 系统的冲激响应与阶跃响应 卷积积分及其性质 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 经典时域分析方法 算子法 卷积法 一、 经典时域分析方法 齐次解yo(t)的形式 常用激励信号对应的特解形式 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 2) 求非齐次方程y’’(t)+6y’(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解y0(t)； 3）求非齐次方程特解yd(t) ； 4）写出非齐次方程通解 y(t)= y0(t) + yd(t) ： 5）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 经典法不足之处 例3：已知某系统激励为零，初始值y(0+)=2， y’(0+)=1，y”(0+)=0，描述系统的传输算子为 求系统的齐次解 y(t)。 例3：图示电路，已知：i1(0+) =2A，i’1(0+)=1A/s ；求 i1(t) 、i2(t) 和i3(t)。 任意信号的分解： 例：求系统单位冲激响应h(t)，已知描述系统的传输算子分别为 卷积法求解系统零状态响应yf (t)的思路 1) 将任意信号分解为冲激信号序列的线性组合 2) 求出冲激信号作用在系统上的响应-冲激响应 3) 利用线性时不变系统的特性，求出冲激信号序列作用在系统上的响应，即系统在任意信号f(t)激励下的零状态响应yf(t) 。 例：已知某LTI系统为2y’(t)+3y(t)=2f(t)，系统的冲激响应h(t)=e-3t u(t), f(t)=3u(t), 试求系统的零状态响应yf(t)。 卷积积分 卷积积分的性质计算 交换律、分配律 、结合律、位移特性、微分积分性质 卷积积分的计算 常用信号的卷积积分 卷积积分的性质 常用信号的卷积积分 常用信号的卷积积分 常用信号的卷积积分 系统响应的时域分析 算子法计算卷积 例3：已知 f(t)=sintU(t)， 求h(t)。 例4：用图解法求y(t)=f(t)*h(t)。其中 本章要点： 1、时域经典法： 系统时域模型与分析： 微分方程与传输算子 例1： 求y(t)= f (t) * h(t)，其中 ：h (t) = U(t+1)-U (t-1)， 解： 解： 1. 列写KVL方程： 2. 冲激响应为： 例2:图示电路，求零状态响应i(t)。已知 解： 根据线性微分方程解的结构定理，令i=1,2,….,l,将相应方程求 和，便得 所以方程D(p)yx(t)=0 第一步，将D（p）进行因式分解，即 综上所述，对于一般n阶LTI连续系统零输入响应的求解步骤是： 第二步，求出第i个根 对应的零输入响应yxi(t) 第三步，将所有的yxi(t)(i=1,2,…,l)相加，得到系统的零输 入响应，即 第四步，根据给定的初始条件 确定常数 例 某系统输入输出微分算子方程为 已知系统的初始条件y(0-)=3, y′(0-)=-6，y″(0-)=13, 求系统的零输入响应yx(t)。 解 D(p)=(p+1)(p+2)2 其一阶和二阶导函数为 代入初始条件值并整理得 联立求解得c10=1，c20=2，c21=-1。 最后求得系统的零输入响应为 连续系统的零状态响应 连续信号的δ(t)分解 任一连续信号f(t)与单位冲激信号δ(t)卷积运算的结果等于信号f(t)本身，即 矩形分解 单位冲激响应 2-4 连续系统阶跃响应与冲激响应 激励为单位冲激信号时系统的零状态响应。 单位阶跃响应 激励为单位阶跃信号时系统的零状态响应. 单位冲激响应 Unit impulse response Relationship of H(p) h(t) When ， the response is the unit impulse response of system. ①零输入响应与单位冲激响应的相同点：模式相同 ②不同：Ⅰ）h(t)的系数由系统微分方程决定，yx(t)的系数由初始状态决定 Ⅱ）h(t)中有阶跃函数，yx(t)中t大于等于0， 物理意义及数学表示都不同 单位冲激响应 Unit impulse response 系统的零状态响应Zero-state response of system 此称为f(t)与h(