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32 5 Vol. 32 No. 5
2015 5 Control Theory Applications May 2015
DOI: 10.7641/CTA.2015.40235
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(1. , 100124; 2. , 101101)
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: TP273 : A
Artificial sensorimotor system with operant conditioning function
HUANG Jing , RUAN Xiao-gang , YU Nai-gong ,
ZHANG Xiao-ping , WEI Ruo-yan , FAN Qing-wu
(1. College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. Pilot College, Beijing University of Technology, Beijing 101101, China)
Abstract: In order to explore the cognitive mechanism and simulate the cognitive ability, we develop an artificial sen-
sorimotor system with operant conditioning function (ASSOCF) to improve the cognitive and intelligent ability of robots.
The system reproduces the biological motor cognition by simulating the sensorimotor system and realizes the mapping
from perception to action. Meanwhile, the system is endowed with operant conditioning function based on Skinner’s op-
erant conditioning theory. It forms the close-loop system between perception and action in compliance with the logic of
stimulus-response-reinforcement’. Two classic experiments in behavioral psychology and control theory, Skinner pigeon
experiment and Wiener worm experiment, are performed to testify the validity of the system. Comparisons of the exper-
iment results prove that the system successf
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