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                   ④ 仪表系统CAN总线颜色:CAN-H线为橙色或蓝色,CAN-L线为橙色或棕色。    ⑤ 诊断系统CAN总线颜色:CAN-H线为橙色或红色,CAN-L线为橙色或棕色。    2.驱动系统CAN总线    驱动系统CAN总线以500kbitjs的传输速率工作,以便在对安全较重要的系统内部能进行快速的数据传输。驱动系统CAN总线组成如图6-14所示。    图6-14  驱动系统CAN总线组成     3.舒适系统CAN总线     舒适系统由一个中央控制单元和至少两个车门控制单元组成。中央控制单元的功能包括:后备厢使用中控门锁、车窗升降、天窗控制、驾驶员侧车门单独打开、车门使用中控门锁。整车可以通过内部按钮联锁和解锁;可以通过遥控钥匙使防盗报警装置退出工作;可以关闭超声波车内监控、自诊断、中控门锁“安全”指示灯控制。车门控制单元的功能包括:控制电动可调外后视镜(折叠功能).电动车窗升降机的防夹物功能和降噪平缓升起功能。 舒适系统CAN总线以l00kbit/s的传输速率工作,其组成如图6-15所示。 图6-15  舒适系统CAN总线的组成   (1)遥控钥匙的功能    ① 按遥控钥匙的闭锁按钮,按钮位置如图6-16所示,所有车门、后备厢盖和油箱盖闭锁。转向信号灯闪烁1次提示闭锁。如果转向信号灯未闪烁,说明车门未关闭或由于无线电干扰导致操作没有起作用。应检查车门后,再近距离闭锁操作。    ② 驾驶员侧车门单独打开    此功能用于加强个人安全性,短时按动遥控器上的开启按钮,按钮位置如图6-16所示。只能对驾驶员侧车门解除联锁,这一点通过所有转向信号灯的短时闪烁来表现。两次按动开启按钮则所有车辆锁都被解除了联锁。如果整辆车都解除了联锁,而在30s内未打开车门或后备厢盖,车辆又会重   新联锁,这样就阻止了无意间对车辆持续地解除联锁。此功能在车辆供应时,根据车辆装备,在舒适系统的中央控制单元内设置编码。     ③ 后备厢盖遥控解除联锁     对后备厢盖单独进行遥控解锁的按钮位置如图6-16所示。操作遥控器上的解锁按钮可对后备厢盖解除联锁,如果后备厢盖在2min内未被打开,则又会重新自动联锁。此功能在车载网络系统控制单元内设置编码。  图6-16  遥控钥匙    (3)登车报警灯     前车门装备了登车报警灯,登车报警灯的使用明显提高了道路交通中车辆的安全性,在车辆行驶中,如车门未关闭,登车报警灯报警。而在车辆停止时,如果车门未关闭,登车报警灯仅亮10min,这样就避免了电池放电。     登车报警灯的电路控制如图6-17所示,登车报警灯的控制链路:F220中控门锁关闭单元内的车门触点开关产生车门未关闭信号→J519车载网络系统控制单元→J J533数据总线诊断接口→J560车门报警灯继电器→M27左侧车门登车报警灯。 图6-17 登车报警灯的电路控制图 F220-中控门锁关闭单元;J393-舒适系统的中央控制单元;J519-车载网络系统控制单元 J533-数据总线诊断接口;J560-车门报警灯继电器;M27-左侧车门登车报警灯 – – – 输入信号;一×— 输出信号;—— 正极;·——·— 接地极;··——··— CAN数据总线      4.网关     网关的外形如图6-18所示,集成在车载网络系统的控制单元J519中。网关有两个功能,第一个功能是在驱动系统CAN总线与舒适系统CAN总线间进行数据交换,如图6-19所示。 图6-18  网关外形图 图6-19 网关进行数据交换的示意图     图6-20所示为从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的信息传输过程。车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元,仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据(如冷却液温度、发动机转速等)由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上,空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。 图6-20  网关信息传输过程 第一节  大众车系CAN总线  第二节  大众波罗轿车车载网络系统 第一节  大众车系CAN总线 一、大众车系采用CAN总线的过程     大众车系中的帕萨特 (PASSAT) 轿车是德国大众汽车公司设计的一款中型轿车的品牌。1997年帕萨特轿车的舒适系统上采用了传输速率为62.5kbit/s的CAN数据总线;1998年帕萨特轿车和高尔夫(Golf)轿车的驱动系统上增加了传输速率为500kbit/s的CAN数据总线;2000年,大众公司在帕萨特轿车和高尔夫轿车都采用了带有网关的第2代CAN数据总线;2001年,大众公司提高了CAN数据总线的设计标准,将舒适系统CAN数据总线的传输速率提高100kbit/s;2002年,大众集团在新PQ24
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