直流电机驱动电路的设计.docxVIP

直流电机驱动电路的设计 来源：www? djw. net. cn 作者： 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问 题需要慎重设计，例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关 频率、附加电感的选择等。 开关频率和主回路附加电感的选择 力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为 AT/IN,对有刷直流电动机而言，通常在(5~10)%左右。为了便于分 析可认为 △ I/IN二 AI/(Us/Rd) (1) 式中Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的AI 表达式中，消去Us,可求出： 对于单极性控制 nbs p; Ld/Rd25T?2.5T(可逆或不可逆)(2) 对于双极性控制 Ld/Rd±10T~5T (3) 式中T为功率开关的开关周期。 对于有刷直流电动机，电磁时间常数Ld/Rd 一般在10ms至几十 毫秒。若采用GTR,开关频率可取2KHz左右，T=0. 5ms。若采用IGBT, 开关频率可取18KI1Z以上，所以上式均能满足。若采用GTO或可控硅 功率器件，由于工作频率只有100Hz左右，此吋应考虑在主回路附加 电抗器，且 Ld=lfz，+La （4） 对不可逆系统还应进一步检查临界电流，IaL二UsT/8LdWIaO应 小于电机空载电流，防止空载失控。对于低惯量电机、力矩电动机， 由于电磁时间常数很小（几个毫秒或更小），此时应考虑采用开关