色选机分拣系统机构设计.docVIP

设计题目: 色选机分拣系统机构设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2013年  目 次 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、引言 1 2、总体方案的确定 1 3、电动机的选择 2 4、减速器的设计 3 4.1选择齿轮材料，热处理方式和精度等级 3 4.2 齿轮传动校核计算 3 4.2.1．校核传动尺寸 3 4.2.2 ．计算传动尺寸 5 4.2.3．校核齿面接触疲劳强度 6 4.3、轴的校核以及计算 7 4.3.1初算轴径 7 4.3.2、输入轴 7 5、分拣系统设计 11 5.1分拣系统中气动部分 11 5.1.1电磁阀的选用 12 5.1.2储气罐压力的计算 12 5.1.3 气动控制线路设计 14 5.2 料斗的设计 15 6、输送带的设计 15 6.1 支架的设计 15 6.2 滚筒的设计 16 6.2.1选择材料 16 6.2.2 滚筒直径的设计 17 6.2.3 滚筒厚度的确定 17 6.3 托辊的设计 17 6.4 张紧机构的设计 18 6.5 清扫装置的设计 19 6．6 皮带的选用 19 设计总结 21 致谢 22 参考文献 23 PAGE 22 1、引言 CCD矿石色选机的工作原理是被选矿石从顶部的进料口进入机器，先通过清洗装置进行清洗，去除污泥等杂质，然后通过振动装置的振动，使矿石在输送带上均匀的排开，在LED光源的照射下，方便CCD摄像机进行信息的采集，将模拟信号直接转化为数字信号，经处理系统进行信号处理，并传导至控制系统，控制常闭电磁阀，既是一种矿石下落处电磁阀闭合，另一种矿石下落处有高压喷嘴喷出高压气流，使矿石具有较大的平抛运动初速度，从而实现矿石的分拣。LED光源经济可靠而且绿色环保， CCD可以直接实现数模转化，大大提高工作效率，高压气流价格便宜，对环境没有危害，这些是色选机新的技术突破，是集光、电、气、磁于一体的高科技产品，大大提高了工作效率和环保水平。目前市场上的色选机分拣率高，操作简单，外型美观，已经广泛用于粮油、医药、化工等行业。 2、总体方案的确定 气动电磁阀控制高压喷嘴是目前市场上主流的色选机采用作为分拣机构。分拣装置中有若干个气动电磁阀,分别控制输送带上多路不同位置气流的通断，对应安装气动电磁阀的位置外侧分别设置有多个喷气嘴,气流通过电磁阀的通断实现气流的喷出与否，不同位置的高压喷气嘴动作就可以实现不同颜色的矿石的分拣，分拣在料斗的矿石再落入输送带上，由输送带运出。 带式输送机是目前应用最为广泛的搬运机械，输送带是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的，皮带利用滚筒作为动力，利用摩檫力带动转动，实现圆周运动到直线运动的转化。但是采用平带输送容易造成矿石洒落，为此可以采用V型斜槽传输方式。 分拣系统机构的设计,需解决的关键问题是对传送分拣运动进行准确运动控制、精确检测及准确分拣控制。 下图为柱形喷气嘴在分拣系统机构中的工作示意图。 图1 柱形喷气嘴部分工作示意图 H—上级输送带到料斗的高度 L—一种颜色矿石水平位移 l—另外一种颜色矿石水平位移 从图中可以看出不同颜色矿石由于初速度不同，最后落入不同料斗中。、一种颜色矿石是上级皮带的速度，另外一种颜色矿石初速度就要通过计算了。我们已经知道自由落体运动： H= 计算出时间t，然后得出： 再根据动力学知识计算出所需气压P。 然后运用输送带从不同料斗将矿石运走，可以采用V型斜槽传输带将矿石输送，实现分拣。 3、电动机的选择 输送带的运动由电机驱动，实现电能到机械能的转换。电动机种类繁多，分类也不同，型号也有很大区别。对电机选择就要求慎重，不然会造成“大马拉小车”的浪费，或者“小马拉大车”，不能启动。此次设计选电动机型号为Y132--4，同步转速1500r/min，满载转速1440r/min，额定功率5.5Kw。电动机外形尺寸如下表1。 表1 电动机外形尺寸 中心高H 外形尺寸 底脚安装尺寸 底脚螺栓直径K 轴伸尺寸 D×E 建联接部分尺寸 b×h 132 216×178 12 38×80 108 4、减速器的设计 目前市场上电动机转速较高，但是低速电动机价格又比较高，减速器就由此而诞生了，显示其强大的价格优势。此次设计输送带转速要求不高，故加一个一级减速器。 4.1选择齿轮材料，热处理方式和精度等级 本次设计齿轮所传递的功率不太大，选用45#钢表面淬火