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两类矩阵方程的行对称矩阵解
及AX二B的最佳逼近
摘要 本文首先介绍了行对称矩阵的定义及性质,利用矩阵的广 义逆,奇异值分解,给出了矩阵方程AX二B有行对称解的充分必要条件 及有解时通解的表达式;并给出了矩阵方程解集合中与给定矩阵的最 佳逼近解的表达式。最后利用奇异值分解给出了矩阵方程AXAt=B有 行对称解的充分必要条件及有解时通解的表达式。
矩阵方程问题是指在满足一定条件的矩阵集合中求矩阵方程的 解的问题。不同的约束条件,不同的矩阵方程,就导致了不同的约束 矩阵方程问题。约束矩阵方程问题在结构设计,参数识别,主成分分 析,勘测,遥感,生物学,电学,固体力学,结构动力学,分子光谱 学,自动控制理论,振动理论,循环理论等领域都有重要应用。
约束矩阵方程问题的内容非常广泛.约束矩阵方程问题又分为 线性约束矩阵方程问题和非线性约束矩阵方程问题.有关线性约束 矩阵方程问题的研究成果相当丰富.其中最简单的矩阵方程力B 是研究最透彻的一类问题.
求解线性矩阵方程一般会遇到两种情况:一是当矩阵方程有解吋,
如何求它的解及最佳逼近;二是当矩阵方程无解时,如何求它的最小 二乘解。对于本文所研究的AX二B、AX二B这两类简单矩阵方程,国 内外学者已经作了大量研究。都在相应的文献中对其进行了大量的研 究,解决了求此方程的一些约束解和最小二乘解的问题。
自从针对工程应用领域提出了行对称矩阵概念之后,这方面研 究已经取得了一些成果,如对行对称矩阵的一些性质,行对称矩阵的 QR分解。
本文先对行对称矩阵进行介绍,再将行对称矩阵与约束矩阵方 程结合起来,先研究了矩阵方程AX二B有行对称实矩阵解的充要条件, 有解时,用奇异值分解及广义逆求出解及最佳逼近。再对矩阵方程 axat = b有行对称实矩阵解的充要条件进行了研究,利用奇异值分解 得出了有解时的充要条件及解的表达式。
设肥初表示全体n*m阶实矩阵集合,rank(A)表示矩阵A的秩,人表示
‘0 …1、 次对角线上元素全为1,其余元素全为0的方阵,即血二:;,
显然有肓=人血成立。O严表示n阶正交矩阵全体。
本文要讨论以下问题:
问题1 给定矩阵A, Bw 口〃和,求实行对称方阵X,使得AX二B。
为问题1的解集。
问题3给定矩阵A,Bw肿,求实行对称方阵X,使得AXAr=Bo
定义 ll2J 设昇-(a.j) g Re ,若力满足 ai} = an_M j,Z = 1,2,…,zz; J = 1,2,…,加,
则称力为刀枷行对称矩阵.所有刀*〃7行对称矩阵的全体记为
RSRE o
考查满足aijm’j的矩阵A,不难发现A是关于行具有某种对称性的矩阵,即当阶数n为奇数吋,以将凹行为对称线,矩阵A的
2
行关于该线对称;当阶数n为偶数时,在上行与出行间做一条直线,
2 2
则A的行关于该直线对称。
或简单的说,将A进行上下翻转后矩阵不变,我们就称这种矩阵为行
对称矩阵。
为了更好的了解行对称矩阵,我们介绍一下行对称矩阵的性质:
(1)当n二2k时,RSRE 二{A =
(2)当n
(2)当n二2k+l时,RSRn*,H ={A =
a
MA丿
定义2⑴设A二⑺几恤,r (A)=r, A7A的大于零的特征值为…必。则 瓦込,…皿称为A的奇异值。
定义3山设矩阵A g R,rm ,若矩阵Xg R^n满足如下四个Penrose方程:
AXA 二 A
XAX=X
(AX),二 AX
(XA)r=XA
则称X为A的Penrose广义逆,记为X。
设矩阵A g R^n,若矩阵Xw疋旳满足:
从二厶⑷,
XA 二 Pg,
其中巴是子空间L上的止交投影矩阵,贝IJ称X为A的Moore广义 逆矩阵。
Moore广义逆矩阵与Penrose广义逆矩阵是等价的。因此X通常 称为Moore-Penrose广义逆。
显然,当A为非奇异矩阵时,有£二屮。
定义4山 设A二(讥*亦严,令口 A止送a泸二血(从4),则口?口称为
心】
尺泸“上的Frobenius范数。
引理1⑵Ae RSRn*m,当且仅当K=JnAo
证明:
血的第i行为(0, ???(), 1 ,0.??,0)
?以的第i行j列位置的元素为勺*」?
O aij = %+lj
o 2 RSRE
设A二心馬,且扬,站,???,扬为A的奇异值分解,则A有如下分解:
■
■
■
A=UDVf, D= 扬 ,
0
■
其中U, V分别为III阶和n阶的正交矩阵。
上式称为A的奇异值分解。。
对任意Ag □旳,A+存在并且唯一。
给定矩阵A,BeD^,若矩阵A的奇异值分解为
A 二U 乙 0
I。0丿
其中为二diag(di,。2,???,/), at 0, (i=l,2, ???,r),
r =rank(A) ,U=(t/i,t/2),V=(Vi.V2),U 为 m 阶正交
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