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盾构坐标和测量坐标的转换 摘要 随着空间定位技术的不断发展，全球一体化的形成，越來越要求全球测绘资 料的统一，研究各测量坐标系统的建立方法及其相互转换模型，对于实现不同测 量坐标系成果的换算具有重要的意义。坐标转换已经不是一个新的课题了，随着 与人们生活密切相关的测绘事业的迅速发展，全球一体化的形成，越来越多的要 求全球测绘资料形成统一规范，尤其是坐标系统的统一。由于各测量单位工作目 的不同，所选择的椭球参考系也会有所不同，出现了许多不同形式的坐标系，例 如WGS-84处标系、国家80坐标系、北京54坐标系、独立地方坐标及各种城建 坐标。在同一坐标系下坐标的表示方式乂有空间直角坐标、大地坐标、平面坐标。 根据不同的测绘需求，需要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换，在这些坐标 转换的过程中既会运用到同一坐标系卜?的坐标转换模型，又会用到不同参考系下 各处标系间的处标转换模型。本文主要研究的是设想先求出盾构机轴线局部坐标 系与实际三维空间坐标系两种坐标系的转换参数，然后再利用转换参数求出盾首 中心和盾尾中心点的实际坐标，获取盾构机的空间位置信息。该方法数学模型的 实质是空间直角坐标系Z间的转换。基于这些理论并结合相关的转换模型及算法 编程实现了坐标转换系统。 关键词：他标系转换模型转换参数测量处标处标转换系统 Shield coordinates and the measurement coordinates conversion Abstract 新罗马小四 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I ABSTRACT II \o Current Document 第一章绪论 1 \o Current Document 1研究背景及意义 2 \o Current Document 1.2盾构导向系统的测量方法与应用 8 \o Current Document 1.3盾构系统的发展趋势 8 \o Current Document 第二章测量坐标系基础理论 9 \o Current Document 1测量坐标系统的类型 9 1. 1 地心坐标系 10 2. 1.2参心坐标系 11 2. 1.3地方独立坐标系 12 \o Current Document 2.2我国常用的坐标系统 9 2. 2. 1 1954年北京坐标系 10 2. 2.2 1980年西安坐标系 12 2. 2.3 WGS-84 坐标系 13 2.2.4 2000国家大地坐标系 14 2.3常用等价坐标系 2. 3. 1大地坐标系 2. 3.2空间直角坐标系 3. 3平面直角坐标系 第三章坐标转换原理 1坐标转换原理 2坐标传换模型 3.3坐标转换模型的精度 Zr/r弟U! Zr/r弟 U! 章算例 第五章盾构坐标与测量坐标转换系统的设计与实现 5.1盾构坐标与测量坐标转换系统的设计 5. 1. 1系统开发工具 5. 1. 2系统的总体设计 5.1.3系统的功能设计 5.1.4系统的流程设计 5. 2盾构坐标与测量坐标转换系统的实现 5. 2. 1系统主程序界面 5.2.2系统实现中的关键技术 5. 3盾构坐标与测量坐标转换系统的应用 5. 3. 1 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 结语 104 参考文南犬 106 致谢 107 第一章绪论 1.1研究背景及意义 在地铁隧道贯通测量中，及吋地获取盾构的姿态非常重要。而盾构的姿态通 常是根据全站仪获取盾构上的特征点的坐标来计算的。木文设想先求出盾构机轴 线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系的转换参数，然后再利用转换参 数求出盾首屮心和盾尾屮心点的实际坐标，获取盾构机的空间位置信息。该方法 数学模型的实质是空间直角坐标系Z间的转换。基本的坐标转换模型包括布尔沙 -沃尔夫转换模型、莫洛金斯基转换模型和范士转换模型等，但它们都是基于小 角度的转换。由于这两种坐标系统之间的欧拉角可能很大，所以在纠正过程屮不 能采用基于小角度转换的空间直角坐标转换模型。本文在基于大旋转角的空间直 角坐标转换模型的基础上，对计算模型进行了归一化计算，使计算过程更为简明, 便丁程序的实现，同时还分析了坐标转换模型的精度。 1.2盾构导向系统的测量方法与应用 盾构导向系统作用主要是实时测出盾构掘进的姿态，计算出盾构与隧道设计 中心线的偏差，从而指导盾构司机控制盾构掘进。各种测量方法的不同，在于测 量仪器选取、自动化程度高低，主要分为：人工测量法（标尺法），半自动测量方 法（陀螺仪法），自动导向法（棱镜法和ELS激光法）。伴随着激光、计算机以及 自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在盾构机屮逐