2018年1128齿轮低噪声设计.pptxVIP

4.齿轮装置的低噪声设计 齿轮装置的降噪设计有2条路径：控制噪声源，控制噪声传播路径。 降低声源的噪声是要改变设计和制造质量；控制噪声传播路径包括阻止干扰噪声传递和改变噪声传播方向。 4.1影响齿轮噪声的主要因素，噪声源 齿轮装置有多种噪声源,但是最主要的是齿轮噪声,我们作为重点讨论。 齿轮噪声主要是轮齿啮合时的冲击和角速度不均匀造成振动而引起的。激发噪声和振动的起因总是联系在一起的，只是能量传播和表现的形式不同，齿轮运转产生的空气振动以空气波的形式往外传播，频率在人类听觉范围内的空气波就是通常所说的声波，令人不悦的声波就是噪声；而通常所说的振动是齿轮运转产生的箱体或轴等零部件的机械振动，以零部件的振幅或振动速度或加速度的形式显现。 噪声首先在轮齿啮合处激发。在绝大多数情况下，轴承噪声退居其次。整个噪声只有一小部分直接通过空气以声波形式传到箱壁，大部分噪声（约90～95%）作为振动能沿轴和轴承传到箱壁上，然后从箱壁上通过空气以声波形式向外散射，还有一部分振动能通过轴传向驱动装置或输出装置，并从这些驱动装置或输出装置处向外散射。反过来，驱动装置或输出装置的振动能也可传向齿轮传动，然后作为噪声从齿轮箱体往外散射。;; 一对齿轮的振动用一个经过简化的振动模型表示后，就可以当作自成体系的振动系统来看待。该系统由于轮齿刚度的周期性变化，啮合误差以及载荷传递的不均匀性等引起振动，而且以其基本频率（例如旋转频率、轮齿啮合频率）和基本频率的整倍数振动。振动能分成弯曲振动和扭转振动两种形态。但对于噪声散射来说，其决定作用的几乎毫无例外地都是支撑在轴承上的弯曲振动，这是因为，只有这种力才能传向箱体。 如果激振频率和自振频率重合，则形成共振，振幅和噪声都会大大增加。必须改变设计，使工作转速不至于落入共振区内。 轮齿的激振可以归于以下原因而产生啮合冲击： ?制造误差（齿距偏差，齿廓偏差和螺旋线偏差，箱体轴承孔平行度偏差等）； ?受力元件（齿轮、箱体、轴、轴承等）的变形； ?运转产生的温度变形； ?轮齿啮合过程中的载荷突变； ?轮齿啮合过程中的刚度变动。 以上因素均会引起齿轮的齿距改变（偏离理想齿距值）。当主动轮的齿距小于从动轮的齿距时，就会产生啮入干涉冲击；当主动轮的齿距大于从动轮的齿距时，就会产生啮出干涉冲击（图34）。啮入冲击和啮出冲击都会激起轮齿频率fz的振动。; 轮齿啮合产生的噪声可归结于以下4种： 1) 轮齿啮合过程中的刚度变动引起的振动冲击。轮齿刚度是随轮齿频率fz=nz/60周期性的变化的，它引起的激振烈度取决于轮齿啮合过程中刚度的变化。 2) 由啮入冲击和啮出冲击都会激起轮齿频率fz的振动。载荷越大，圆周速度越高，这种激振就越强烈，（而由轮齿刚度变化引起的激振则与速度无关）。 3) 由摩擦力换向冲击激起的振动。它由节点处的摩擦力改变而引起，烈度与轮齿啮合频率相关。它可以通过用斜齿啮合补偿摩擦力的换向或节点外变位啮合来减小或避免。 4) 摩擦噪声，它由载荷在齿廓上的滑动摩擦和滚动摩擦引起。 对于传递功率的传动。圆周速度低（小于1m/s）时，摩擦力换向冲击引起的声功率可占10～40%，摩擦噪声可占5～15%。在圆周速度高时，总声功率的80～90%都是由刚度突变和啮合冲击引起的（见图）。 对于传递运动为主的精密传动，有效地端面重合度常达1左右，刚度突变和节圆冲击和啮合冲击的作用较小，对噪声起决定性作用的是由啮合误差引起的啮合冲击和摩擦噪声。; 精度、圆周速度和载荷对升压级的大致影响量： 1）精度等级和误差的影响： 在轻载时，啮合误差和安装误差起主要作用，每差一个DIN的精度等级，声压级要约提高2.5～3dB。 重载时，变形常常大于啮合误差。因此，在DIN 4级精度及更高精度时，啮合误差的影响是很小的。在DIN5～8级的范围内，经验的平均值是每差一个精度等级，声压级约提高1.5～2dB。 2）圆周速度的影响：对于直齿和斜齿轮啮合，当圆周力不变时，圆周速度加倍能使声压级提高5～6dB。 3）载荷的影响：载荷增加，会使轮齿变形增加，啮合误差加大，声压级提高。当圆周速度不变，把圆周力从空载提高到额定值时，直齿轮由于受载时的重合度变化，声压级有可能提高12dB左右；斜齿轮由于刚度变化小，升压级的提高幅度小，一般在4dB左右。; ;齿轮噪声源有以下几个方面： ⑴齿距偏差和齿廓偏差造成啮合冲击，冲击次数等于齿轮的啮合次数，是啮合基本频率，产生的噪声又称基频噪声 f1=n1,2·z1,2/60 Hz （36） 齿距偏差、基齿距偏差及