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电机电磁场仿真报告 许 许 冬 报 告 人：_______________________ 基于ANSOFT的电机电磁场仿真 有限元模型的建立 利用Maxwell2D对异步起动永磁同步电机进行有限元分析，电机的二维模型如图1.1所示。 图1.1 电机二维模型 电机静磁场分析 网格剖分 表2.1 剖分精度 电机部件 剖分精度 定转子 5mm 定子绕组 4mm 转子导条 1mm 永磁体 2mm Band 2mm 图2.1 剖分网格 磁密分布 图2.2 磁密分布 图2.3磁密矢量分布 磁力线分布图 图2.4 磁力线分布 气隙磁密波形 在气隙中间绘制一个整圆，进入场计算器，完成场计算器设置后，运行可得到气隙磁密沿圆周的空间分布曲线，再通过谐波分析得到气隙磁密基波幅值。 a) 气隙磁密波形 b) 气隙磁密谐波幅值频谱 图2.5气隙磁密波形及其谐波幅值频谱 图2.5 中a) 由于开槽的原因导致气隙磁密在波形顶部上下波动。由b)可读取磁密基波幅值为0.8147T。 电机瞬态场计算 瞬态电磁场计算可在最初生成的瞬态场计算模型基础上修改。可以计算得到电机的齿槽转矩、空载反电动势等参数。励源中设置三相绕组电流均为零，模拟空载运行状态。 空载反电动势 图3.1 相空载反电动势波形 图3.2 线空载反电动势波形 由图3.1和图3.2，读出电机的相反电动势有效值为208.5335V，线反电动势有效值为356.768V。 齿槽转矩 图3.3 齿槽转矩波形 空载漏磁系数σ0 E0=4.44fKdpN 其中 KΦ=8 Br 则 σ =4.44×50×0.945×90×0.88947×0.807×1.11628×16120× 空载漏磁系数σ0比数据单中1.2略小，表明在永磁体提供总磁通一定时，永磁体的利用率高了。当然另外一面，σ0小表明对电枢反应的分流作用小，永磁体的抗去磁能力就弱了。因此要综合考虑，选取合适的 电抗计算 通过静态场根据空载和分别加载直、交轴电流计算得到的气隙磁密的数值，可以计算电机的电枢反应电抗参数。 等效直轴状态及Xad 以A相轴线为原点，将永磁体的d轴与A相轴线重合（如图4.1所示），这时的q轴没有电流，只有d轴电流，永磁同步电动机的这种运行状态就是等效直轴状态。 图4.1 等效直轴位置图 a) 空载状态气隙位置的磁密波形 b) 气隙磁密谐波幅值频谱 图4.2空载状态气隙磁密波形及谐波幅值频谱 励源中设置三相绕组电流，其中IA=2 a) 等效直轴状态下气隙位置的磁密波形 由图a)可以看出，直轴去磁效果明显。 b) 气隙磁密谐波幅值频谱 图4.3等效直轴状态下气隙磁密波形及谐波幅值频谱 直轴电枢反应电抗Xad计算过程如下 Id=PN Φ=2 Xad =2.044 ohm 等效交轴状态及Xaq 以A相轴线为原点，令永磁体的q轴与A相轴线重合（如图4.4所示），这时的d轴没有电流，只有q轴电流，永磁同步电动机的这种运行状态就是等效交轴状态。 图4.1等效交轴位置图 图4.5 空载状态的气隙位置的磁通密度波形 图4.6 等效交轴状态下的气隙位置的磁通密度波形 将等效交轴状态下磁通密度波形与空载状态下磁通密度波形相减，得到的波形就是交轴电枢反应磁通密度的波形，即图4.7中a)。再利用傅立叶分析得到基波磁通密度如图b)所示。 a）交轴电枢反应气隙磁密波形 b)气隙磁密谐波幅值频谱 图4.7交轴电枢反应气隙磁密波形及谐波幅值频谱 同理，由（1）中的公式可以计算出交轴电枢反应电抗Xaq Xaq=E 汇总表 仿真 数据单 气隙磁密基波幅值(T) 0.8147 0.7933 线空载反电动势(V) 356.768 355.8 空载漏磁系数σ0 1. 1.200 直轴电枢反应电抗(ohm) 2.044 2.08 交轴电枢反应电抗(ohm) 3.583 2.96 仿真数据清单 名称 数值 名称 数值 额定功率Pn / KW 30 额定电压Un / V 380 相数m 3 额定频率f / Hz 50 极对数p 3 功率因数 0.930 效率 / % 93.1 额定转矩 / N·m 286.48 硅钢片材料 dw470 电机工作温度 / ℃ 65 定子冲片外径D1 / mm 368 定子冲片内径Di1/ mm 260 电机铁心轴向长度L / mm 155 气隙长度g / mm 1.5 定子槽数Q1 54 绕组形式Le 0 绕组连接形式wgcont 3.-y 定子每槽导体数Z1 30 第一组并绕根数c1 2