自控课设串联滞后超前校正汇总.docVIP

PAGE 32 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 绪论 1 一 课程设计的目的及题目 2 1.1课程设计的目的 2 1.2课程设计的题目 2 二 课程设计的任务及要求 3 2.1课程设计的任务 3 2.2课程设计的要求 3 三 校正函数的设计 5 3.1理论知识 5 3.2设计部分 6 四 传递函数特征根的计算 10 4.1校正前系统的传递函数的特征根 10 4.2校正后系统的传递函数的特征根 11 五 系统动态性能的分析 12 5.1校正前系统的动态性能分析 12 5.2校正后系统的动态性能分析 15 六 系统的根轨迹分析 18 6.1校正前系统的根轨迹分析 18 6.2校正后系统的根轨迹分析 20 七 系统的奈奎斯特曲线图 21 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 21 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 22 八 系统的对数幅频特性及对数相频特性 23 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 23 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 24 总结 26 参考文献 26 绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制