哈工大大学物理课件(马文蔚教材)-第4章力学-精选课件(公开).pptVIP

* 第四章 刚体的转动 4-1 刚体的定轴转动 1.平动: 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 2. 定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动 刚体的平动和定轴转动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 用角量描述转动 1) 角位移 ?θ : 在 ?t 时间内刚体转动角度 2)角速度 ? : 3)角加速度 ? : ?θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 3 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 4-2 质点的角动量 角动量守恒定律 1. 定义: 称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量矩 一 质点的角动量 例：自由下落质点的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 2. 质点的角动量定理 角动量的时间变化率 力矩 定义：对o点力矩 质点的角动量定理 大小 质点对某固定点所受的合外力矩等于它对该点角动量的时间变化率 二 质点角动量守恒定律 则 或 若对某一固定点，质点所受合外力矩为零，, 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 若 质点的角动量定理 质点做匀速直线运动中，对0点