遥控车平台可变电阻及遥控器发射与接收信号测量.pptVIP

遙控車平台可變電阻及遙控器發射與接收信號測量 學 生 : 張晴宇 通訊工程學系 實驗目的 經由量測發射端遙感與接收端伺服器馬達的信號了解,無線遙控器發射端跟接收端的信號編碼程式.以利未,來利用8051微處理機產生PPM和PWM的信號. 實驗原理 發射端:遙控器發射端是利用可變電阻將搖桿的變化轉換成電壓,並輸入到A/D轉換器將類比訊號轉換成數位訊號.再利用8051微處理器產生PPM的編碼信號,最後經由VCO作FM的調變 實驗步驟 遙控車控制模組可分為三個控制信號:油門,煞車,方向,每一個信號都對應一個可變電阻,電壓經由可變電阻分壓後輸入到A/D,不同的電壓會反映出不同的數位訊號,利用程式依據不同的數位訊號,行成不同的脈波位置,達到PPM的效果. 利用教飛線量測並記錄遙控器PPM的輸出訊號. 心得 這次的實驗讓我對於寫程式時所需要用到的數值有了一些概念,還又要在哪發面著手也讓我有了初步的了解,而且了解到遙控器內部的結構 * 利用三用電表測量每一個控制信號的可變電阻,並測量可變電組改變時的電壓 R2=2.27k R2=2.35k R2=2.48k R2=2.75k Rt=5.06k Rt=5.06k Rt=5.06k Rt=5.06k R1=3.09k R1=3.01k R1=2.77k R1=2.63k 電阻值 全踩 踩2/3 踩1/3 沒踩 動作 R2=3.66k R2=3.5k R2=3.31k R2=3.18k Rt=5.63k Rt=5.63k Rt=5.63k Rt=5.63k R1=2.31k R1=2.5k R1=2.66k R1=2.77k 電阻值 全踩 踩2/3 踩1/3 沒踩 動作 油門(前進) 油門(後退) R2=1.06k R2=1.16k R2=1.36k R2=3.56k Rt=4.89k Rt=4.89k Rt=4.89k Rt=4.89k R1=4.13k R1=4.09k R1=4.04k R1=1.66k 電阻值 全踩 踩2/3 踩1/3 沒踩 動作 煞車 方向 Rt=4.66k R2=3.34k R1=1.64k -180 Rt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66k R2=2.91k R2=3.68k R2=4.15k R2=4.46k R1=2.12k R1=1.25k R1=0.87k R1=0.4k 電阻值 -90 -270 -360 -450 動作 Rt=4.66k R2=0.53k R1=4.48k 450 Rt=4.66k R2=1.21k R1=3.83k 270 Rt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66k Rt=4.66k R2=0.85k R2=1.63k R2=2.04k R2=2.43k R1=4.11k R1=3.39k R1=3.91k R1=2.61k 電阻值 360 180 90 0 動作 原始 T ALR向右推到底的量測結果 ALR向左推到底的量測結果 ALR向下推到底的量測結果 ALR向上推到底的量測結果 BLR向下推到底的量測結果 BLR向上推到底的量測結果 BLR向右推到底的量測結果 BLR向左推到底的量測結果 搖桿往左推到30度 duty cycle = tpw/T * 100% = 1.8m/18m *100% = 10% 搖桿往右推到30度 duty cycle =6.6% 搖桿往左推到45度 duty cycle =11% 搖桿往右推到45度 duty cycle =5.5% *