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人-车-路(环境)模拟试验报告 《交通运输》课课程实验 专业： 交通工程 姓名： 韦 丹 学号： 指导老师： 高 利 日期：2012年6月 PAGE 17 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、实验题目 2 三、实验地点 2 四、实验目的 2 五、实验设备 2 六、实验步骤 3 1、实验理论及需注意事项介绍 3 2、驾驶员选择 3 3、小组人员分组 4 4、进行预实验及实验 4 5、实验数据分析和拷贝 4 七、实验内容 4 1、车辆的行驶状态及驾驶参数 7 （1）行使车速 7 （2）车辆偏距 8 2、脑电数据分析 9 3、车辆行驶状态及驾驶参数分析 11 （1）转向电压、加速电压、制动电压随行驶累计时间和行驶总距离的变化关系 11 （2）在交叉口1处的车辆制动、加速电压的变化趋势 12 （3）在交叉口2处的车辆制动、加速电压的变化趋势 12 4、车辆行驶状态及非疲劳驾驶员驾驶参数分析 13 （1）转向电压、加速电压、制动电压随行驶累计时间和行驶总距离的变化关系 13 （2）在交叉口1处的车辆制动、加速电压的变化趋势 15 （3）在交叉口2处的车辆制动、加速电压的变化趋势 15 八、实验总结 16 九、实验体会及建议 17 驾驶行为的人-车-路(环境)模拟实验报告 ──车辆行驶状态为直线跟驰和突发事件下的人-车-路(环境)模拟实验 班 学号 姓名：韦丹 一、实验题目 驾驶行为的人-车-路(环境)模拟实验（直线跟驰和突发事件，疲劳状态驾驶和非疲劳状态驾驶） 二、实验时间 2012年5月20日 三、实验地点 交通运输工程实验室-车载信息及车辆运行环境实验室 四、实验目的 本实验属于《交通运输》课程的实践教学环节，是在学习了交通运输学概论、交通中人的特性（尤其是驾驶员的特性）、交通流等基本理论的基础上，综合所学相关交通运输学、交通工程学的知识，利用虚拟视景技术，实现车辆在直线跟驰和突发事件状态下的人-车-路(环境)模拟实验。实验中通过测试车辆行驶状态和驾驶参数以及驾驶员驾驶特征参数，特别是驾驶疲劳时的特征、眨眼频次、眼闭合时间、脑电、肌电及皮温等,并分析其变化特征，加深对所学相关交通运输学知识的理解，提高研究探索能力。 五、实验设备 1、车载信息及车辆运行环境系统（包括全顺JX6545-H客车1辆，投影及屏幕1套，支撑及转角盘1套，Vega视景软件系统1套，驾驶参数传感器1套）； 2、监控系统1套（包括CCD摄像机1个，硬盘录像机1个，图像传输设备1套）； 3、 加拿大Thought Technology Ltd. 公司研究开发的BioGraph Infinit的BioPro5型多导生理反馈测量系统1套（包括Procomp Infiniti生物反馈仪测量仪，脑电、肌电等传感器，驾驶人的面部表情采集系统，Genovel型高级电脑1台，脑电测量电极1个，肌电测量电极1组等）； 4、其他设备系统。 5、设备及信息流向图如下： 六、实验步骤 1、实验理论及需注意事项介绍： 实验开始前，高利老师对本次模拟实验的主要内容和注意事项进行了整体的讲解介绍：本次实验是有关驾驶行为人—车—路（环境）模拟实验，整个实验为针对驾驶员在模拟环境下的跟随驾驶行为和驾驶员的各项数据的检测和记录。讲解的最后高利老师强调各小组要分配好组员，分别负责记好相应数据，并在实验结束后对所记录的数据进行分析、处理、并得出结论。 2、驾驶员选择（一名疲劳驾驶员，一名非疲劳驾驶员，都有驾照） 本次实验为直线跟驰和突发事件状态下的驾驶行为的人-车-路（环境）模拟实验，分为疲劳驾驶和非疲劳驾驶两个状态的实验，所以实验前需要选择驾驶员2名（疲劳的和非疲劳的），并要求其如实填写有关行为判断表格，驾驶员所面对表格参照美国航天局（National Aeronautics and Space Administration）针对飞行员的驾驶行为检测，驾驶前后均需要填写，统计结果具有很强的分析价值。 3、小组人员分组 由于本次实验由四个部分组成，学生需要在四个位置做好实验观察和数据记录，所以实验前需要将所有人员分为四个小组，即控制室观察组、视频采集组、驾驶员状况记录组以及脑电肌电测试组。我被分在脑电机电测试组，负责采集记录驾驶员脑波电图。 4、进行预实验及实验 （1）对疲劳状态受试者进行测试。 （2）对精神饱满状态受试者进行测试。 每次测试均按如下步骤进行：受试者上车，在头部单极脑电（EEG）电极放置位置用酒精棉球或磨砂膏擦拭干净，以便去除皮肤的角质层并增加导电性