原创力文档* 伺服系统的分类及控制 2、闭环数控机床 这类机床的位置检测装置安装在进给系统末段端的执行部件上，可实测 进给系统的位移量或位置。数控装置将位移指令与工作台端测得的实际位置 反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，使运动部件严格按照实际需 要的位移量运动；还可利用测速元器件随时测得驱动电机的转速，将速度反 馈信号与速度指令信号相比较，对驱动电机的转速随时进行修正。 第三部分 数控伺服驱动 * 伺服系统的分类及控制 3 、半闭环数控机床 这类机床的检测元件装在驱动电机或传动丝杠的端部，可间接测量执行 部件的实际位置或位移。 这种系统不直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测 出伺服电机或丝杆的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进 行位置比较，用比较的差值进行控制。 由于采用高分辨率的测量元件，如光电编码器，因此可以获得比较满意 的精度与速度。半闭环数控机床可以获得比开环系统更高的精度，但由于机 械传动链的误差无法得到消除或校正，因此它的位移精度比闭环系统的要低。 但成本低些，所以大多数数控机床采用半闭环控制。 第三部分 数控伺服驱动 * 伺服系统的分类及控制 3 、半闭环数控机床 半闭环控制的系统框图 第三部分 数控伺
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