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PAGE PAGE 67 第4章 机械振动 4.1 结构要点 动力学方程一、知识结构 动力学方程 运动学方程特征方程简谐振动 运动学方程 特征方程 简 谐 振 动 能量特征 能量特征 周期、频率 周期、频率 特征量振幅 特征量 振幅 相位 相位 表示方法 表示方法：数学解析法、图形法、旋转矢量法 同方向、同频率 同方向、同频率 简谐振动 简谐振动的合成 线偏振 线偏振 椭圆偏振方向垂直、频率相同复杂振动 椭圆偏振 方向垂直、频率相同 复杂振动 圆偏振 圆偏振 阻尼振动 阻尼振动 受迫振动 受迫振动 共振 共振 二、基本要求 1．熟悉简谐运动的规律及特点； 2．理解描述简谐运动的特征量； 3．掌握简谐运动的三种表示方法； 4．会解简谐运动的基本类型题目。 4.2 学习指南 一、简谐运动的定义、特点及判据 1．简谐运动的定义 若物理量随时间的变化满足微分方程 （4—1） 式中是由系统性质决定的常量.则物理量作简谐运动． 2．简谐运动的特点 作简谐运动的质点离开平衡位置的位移随时间的变化关系可用余弦（或正弦）函数表示，即 （4—2） 作简谐运动质点的速度和加速度都随时间按正弦或余弦规律变化，属于变加速运动. 　　　　　　　　　　　　 （4—3） 　　　　　　　　　　 （4—4） 作简谐运动的质点所受到的合外力或所产生的加速度总是与位移的大小成正比，与位移的方向相反．即 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 　（4—5） 　　　　　　　　　　　　或 　　　　　　　　　　　　 （4—6） 3．简谐运动的判据 根据简谐运动的特点，我们就可以判断一个质点的振动是不是简谐运动．有如下三个判据： 判据一：物体在线性恢复力作用下的运动，一定是简谐运动． 判据二：物体运动的加速度与位移的关系为形式的运动，一定是简谐运动． 判据三：若一个质点的运动方程可表示为余弦（或正弦）函数形式，（式中由系统本身的性质决定）则该质点的运动一定是简谐运动． 二、描述简谐运动的特征量 从（4—2），（4—3），（4—4）等运动学公式可以看出，只要A、、（）等几个物理量确定了，简谐运动的状态就确定了．故把A、、（）等几个物理量为简谐运动的特征量． 1．振幅A 振动物体离开平衡位置最大位移的绝对值为振幅． 振幅表示振动幅度的大小，反映振动的强弱，是决定振动系统能量大小的因素． 振幅的大小由系统的固有圆频率和初始条件（、）所决定.具体求解公式为 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 　　　（4—7） 要求一个简谐运动的振幅，需先确定它的固有圆频率是多少，其次用运动学公式求出时的、，代入上述公式即得． 2．圆频率 把振动物体在一秒钟内完成振动次数的2倍称为简谐运动的圆频率，即.其所以叫圆频率，这是因为它源于简谐运动的旋转矢量法描述.在旋转矢量法描述中，相关矢量每秒钟旋转的次数恰恰相反恰好等于简谐运动的频率． 圆频率与简谐运动的频率及周期的关系是： ，， ， 频率（圆频率或频率）是表示物体振动快慢的物理量． 需强调指出的是，频率的大小只决定于振动系统本身的性质，与外界因素无关，因此，称作固有频率． 对于弹簧振子： 对于单摆： 对于复摆： 3．相（）、初相 把简谐运动方程（4—2）中的（）称为简谐运动的相.相（）是表征作简谐运动的物体在某时刻振动状态和运动趋势的物理量． 由简谐运动的运动学公式可以看出，对于一给定的简谐运动来说，振幅A和圆频率一定，则任一时刻振子离开平衡位置的位移x、速度、加速度a，就由相（）决定，不仅如此，相（）还能指出振动下一步的变化趋势.因此可以说，相是表征物体运动状态的物理量． t=0时，=，是谐振子在t=0时刻的相，是描述初始时刻简谐运动状态（位移、速度等）的物理量，故把称作简谐运动的初相． 需特别注意的是，“t=0”是指人们在研究一个简谐运动时，计时的开始时刻，并不一定是质点刚开始振动的时刻． 初相就是人们开始计时简谐运动的相．它由振动系统的圆频率和初始条件（、等）所决定.具体计算公式是： 　　　　　 （0≤≤）　　　　　　　（4—8） 要求一个简谐运动的初相，必须首先确定振动系统的圆频率的值；再将初始条件、代入上述公式即可求得． 如果两个简谐运动的步调不一致，称它们之间存在相差，对两个同频率的简谐运动而言，相差，即为初相差，若（或的整数倍），两个简谐运动同相；若（或的奇数倍）两个简谐运动反相；若，则称第二个振动超前第一个振动． 三、描述简谐运动的几种方法 1．解析法描述 运用微积分及其他数学方法，根据