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实验5 脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 一、实验目的 1.掌握利用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的原理及具体方法。 2.加深理解数字滤波器和模拟滤波器之间的技术指标转化。 3.掌握脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的优缺点及适用范围。 二、实验设备及环境 计算机、matlab软件环境。 三、实验基础理论 1.基本原理 从时域响应出发，是数字录波器的单位脉冲响应h(n)模仿模拟滤波器的单位冲击响应ha(t)，h(n)等于 2变换方法 H 将Ha H (2)对Ha h (3)对ha h (4)对h(n)进行z变换 H 3.设计步骤 (1)确定数字滤波器性能指标ωp，ωst，Rp (2)将数字滤波器频率指标转换成相应的模拟滤波器频率指标 Ω (3)根据指标ωp，ωst，Rp和A (4)将Ha(s) H (5)将模拟极点Pk转换成数字极点e H 可见Ha 1 在MATLAB中有两种方法可以实现上述变换。 方法1：利用residue函数和residuez函数实现脉冲响应不变法，这两个函数的使用方法如下 [r,p,k]=residue(b,a) [b,a]=reisdue(r,p,k) 实现多项式形式 H 和部分分式形式 H 之间的转换。 [r,p,k]=residuez(b,a) [b,a]=reisduez(r,p,k) 实现