《综合实践——机智勇敢的小消防员》教学课件.pptVIP

综合实践机智勇敢的小消防员 学习目标 认识火焰传感器； 学会应用“火焰测量”模块编写程序； 掌握“火焰测量”模块、“风扇”模块、“马达”模块等多模块的综合应用。 火焰传感器 火焰传感器是一种能够测量可见光、红外光强弱的 电子部件模块。火焰传感器可以将自然界的火焰进行量 化，只要设定一个火焰的值作为界限。 小消防员的工作流程图 设置“马达”模块 令小消防员冲进房间。启动“马达”模块和“延时” 模块，定义“马达”模块的硬件信息。设置“马达”模 块的属性为前进状态，延时5秒。 1、从“光电传感器”库中拖出“火焰测量”图标到主编辑窗口，并定义硬件信息。 设置“火焰测量”模块 设置“火焰测量”模块 2、在主编辑窗口双击“火焰测量”图标，在弹出的【属性】框中为它增加硬件信息。 3、打开【变量】对话框，添加“局部变量”，更改变量名，为“火焰测量”图标设置“返回变量”。 设置“火焰测量”模块 4、继续设置【属性】框中的“返回变量”信息。 设置“火焰测量”模块 编写分支程序 1、火焰测量有两个任务分支，从“流程控制”模块库中将“条件分支”图标拖到到主编辑窗口。 编写分支程序 2、双击“条件分支”图标，在弹出的【属性】框中进行设置，定义条件的要求。 变量表达式“fire＞100”是火焰传感器检测到前方有火焰的状态。 编写分支程序 3、第一个任务分支：如果机器人发现火焰，则执行“fire＞100”的分支，定义“风扇”模块的硬件信息，并启动风扇，停止“马达”模块。 编写分支程序 4、第二个任务分支：如果机器人没有发现火焰，机器人停止风扇。设置左马达为前进状态、右马达为后退状态，使机器人不断旋转寻找火焰。 加一个条件循环，使所有的动作不断地循环执行。 保存并编译文件后，单击下载图标把程 序下载到机器人的大脑中。