可应用于虚拟现实的可穿戴式惯性传感无线人机交互设备.PDFVIP

可应用于虚拟现实的可穿戴式惯性传感无线人机交互设备 1 研究背景及意义 2 系统硬件构成及流程图 3 系统软件数据处理算法 4 产品图片和演示视频 5 项目的可提升空间 一、研究背景及意义 在如今的VR设备 （如VR头盔）中，多 采用传统键盘鼠标或图像识别的方式进行数 据输入。传统键盘鼠标体积较大，当用户戴 上VR头盔后不方便操作，而图像识别的方式 对方向有较高的要求，并且中间不能有障碍 物，且图像识别算法复杂度高，耗电量大。 基于以上背景，我们开发了一款基于惯 性传感器的可穿戴式无线人机交互设备，可 实现虚拟键盘和虚拟鼠标的功能。该可穿戴 式设备体积较小，便于携带，并且在使用过 程中可增加用户的沉浸感。 二、系统硬件构成 ◆路由器：TP-LINK x1 ◆六轴传感器：MPU6050 x12 ◆微控制器：STM32F103 x2 ◆无线传输模块：ESP8266EX x2 硬件流程图 mpu6050惯 STM32收集多 性传感器采集 路由器 电脑 路传感器数据 数据 惯性传感器mpu6050以50Hz的工作频率采集信号，然后 通过SPI传输把传感器信号传给主控制器STM32芯片，最终主 控制器通过WIFI传输把数据传给电脑。 无线传输的实现方式 1.首先由路由器创建一个Wi-Fi热点 2.电脑和可穿戴设备都加入此Wi-Fi热点 3.电脑建立一个基于TCP协议的服务器 4.可穿戴设备连接到此服务器，开始数据传输 三、数据处理算法  滤波处理：采用卡尔曼滤波，减小噪声对信号的影响， 使变化剧烈的波形变得更为平滑。  阈值检测：当传感器数据达到设定阈值，则认为执行 了相应的敲击动作。  手势识别：划分左右键盘区域，初始化，设定改变状 态的手势，实现键盘字符输入 四、产品图片 五、项目的可提升空间 1.硬件部分我们还处在原型样机的阶段，今后可 以将传感器模块和微控制器模块进行集成化PCB 设计，通过排线相连，使整个系统更加稳定和小 型化。 2.软件部分目前是MATLAB程序，今后可移植为 嵌入式C语言，直接将数据处理算法部分嵌入到 STM32主控制器中。从而实现直接、高效的操作。 最后感谢各位专家，请指导！