课题三汽车行驶系统.ppt

项目一 汽车行驶系统概述;*;*;*;*; 车架;一、车架 汽车车架俗称“汽车大梁”，它是汽车装配的基础件，发动机、变速器、传动机构、操纵机构和车身等都安装在车架上。车架不仅承受各总成的静载荷，还要承受汽车行驶时产生的复杂动载荷，如汽车加速、制动、转弯、上下坡、装载不均、高速以及在不良道路上行驶。这就要求车架要有足够的强度和合适的刚度，并且要结构简单，质量轻，还应尽可能地降低汽车的质心和获得较大的前轮转向角度，以提高汽车行驶的稳定性和转向灵活性。因此，车架大都制成形状复杂的刚性构架。; 车架的功用和设计要求;一、边梁式车架; 纵梁一般用低碳合金钢板冲压而成。纵梁的断面形状一般为槽形、Z字形、工字型或箱型断面。纵梁上还钻有多个孔，用来安装脚踏板、转向器、燃油箱、蓄电池和称身等零部件的支架，有的用于穿过管道或电线等。边梁式车架的横梁一般也由低碳钢钢板冲压成槽形，以增强车架的抗扭强度，同时还用于支撑汽车上的主要部件。;*;*;;*;*; 这种车架的前段或后段类似于边梁式结构，正好适合于安装发动机、后驱动桥和悬架装置。车架中部采用中梁式结构，传动轴从中梁管内通过，由于安装车门槛的位置附近没有边梁的影响，故可以使地板的外侧高度有所降低。缺点是中间梁的断面尺寸大，造成底板中部的凸起。另外，不规则的结构构件增加了车架制造难度。;*;;*;*; 根据车桥的功用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥为驱动桥；越野汽车和部分桥车的前桥为转向驱动桥；挂车上的车桥都是支持桥。支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转向桥基本相同。;*;*;*;*;*;三、转向轮定位;1.相关定义 （1）回正力矩 与车轮偏转方向相反，能使车轮回复到原来中间位置，从而保证汽车能稳定地直线行驶的力矩，成为回正力矩（又称稳定力矩）。 （2）托距 车轮接地点B与主销延长线和地面交点A在前后方向的距离称为拖距。 （3）偏置距e 车轮接地点B在与主销延长线和地面交点A在左右方向的距离（A点在B点内侧为正，A点在B点外侧为负），称为偏置距。;2.主销后倾角 在设计转向桥时，主销在汽车的纵向平面上，其上部有向后的一个倾角γ，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角，称为主销后倾角。 ; 主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。当主销具有后倾角γ时，主销轴线与路面的交点a将位于车轮与路面接触点b的前面。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转，例如向右偏转，如图箭头所示，将使汽车行驶方向向右偏离。这时，由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Fy。反力Fy对车轮形成绕主销轴线作用的力矩Fy1，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，车轮将回到原来的中间位置，从而保证汽车稳定地直线行驶。故此力矩称为稳定力矩。;*; 但此力矩不宜过大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力即所谓的转向沉重。因稳定力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂L又取决于后倾角γ的大小。现在一般采用γ角不超过2°~3°。现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加，而引起稳定力矩增大。因此γ角可以减小到接近于零，甚至是负值。;3.主销内倾角 在设计转向桥时，主销在汽车的横向平面内，其上部向内侧倾斜一个β角（即主销轴线与地面垂直线在汽车横向平面内的夹角），称为主销内倾角。; 主销内倾角β也有使车轮自动回正的作用，当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，车轮的最低点将陷入路面以下。但实际上车轮边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样，汽车本身的重力有使转向轮回到原来中间位置的效应。 ;*;*;4.前轮外倾角 除上述主销后倾角和主销内倾角两个角度保证汽车稳定地直线行驶外，前轮外倾角α也具有定位作用。前轮外倾角是通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与路面垂线之间的夹角。;*;*;*;*;;*;*;*;*;*;*;*;*; 轮胎必须有适宜的弹性和承受载荷的能力。同时，在其与路面直接接触的胎面部分，应具有用以增强附着作用的花纹。此外，车轮滚动时，轮胎在所承受的重力和由于道路不平而产生的冲击载荷作用下受到压缩。压缩消耗的功，在载荷去除后并不能完全回收，有一部分消耗于橡胶的内摩擦，导致轮胎发热。温度过高将严重影响橡胶的性能和轮胎的组织，从而大大增加轮胎的磨损而缩短轮胎的使用寿命。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; 按国家标准规定，在外胎的两侧要标出生产编号